- 上一篇：移动机器人系统机器视觉单元设计开题报告
- 下一篇：金属薄带轧机设计开题报告
（3）滚珠丝杆的安装方式。滚珠丝杆的安装方式一般有四种：一端固定，一端自由；两端游动；一端固定，一端游动；两端固定。其各安装方式所适用的加工状况如下：一端固定，一端自由适用于低速回转、丝杆较短的情况；两端游动适用于中速回转的情况；一端固定，一端游动适用于中速回转、高精度的情况。两端固定适用于高速回转、高精度的情况。
（4）杆长的优化问题。倾角口的有效取值范围在15°～70°之间，尽管水平速度是恒定的，但是台面速度变化范围相当大，而实际上工作台追求的是台面速度的恒定，并非是舞台下部的丝杠水平速度的恒定。如何使杆长既能满足快速移动，又能满足定位精度的要求是一个难点。
4、方案论证（可包含“创新与特色”）
操作人员通过操作面板可以对单式展台的升降和复式展台的升降以及调换进行控制，在舞台上形成各种不同的视觉效果，11套单复式展台可以按照舞台的要求升降自如，互不干扰。复式展台的设计有两种方案：
方案一：分别将两个展台固定在两个剪叉式升降台上，进行整体移动，这样可以优势在于保证展台的定位精度，劣势在于多使用了5台剪叉式升降台，5台电机，而且整体移动重量较重，惯性大，并且成本增加。
方案二：将剪叉式升降台固定不动，通过移动展台实现展台的交换，这样的优势在于减少了剪叉式升降台和伺服电机的数量，节约了成本。劣势在于展台移动速度快，展台不能固定，受到惯性的作用，很难保证定位精度。
通过对方案一和方案二的比较综合考虑觉得方案二成本较低且安全可靠，可行度高。
创新与特色：
在升降台控制系统中采用PLC后，使系统的运转性能指标有了明显的提高，运行稳定，安全可靠，事故时间大大降低，提高了生产效率。系统操作文护方便，灵活性高，可扩展性好，抗干扰能力强。
5、工作进度安排
按照预期的进展在7月底可以顺利的完成所有的系统设计要求该项目分为九个阶段：
第一阶段：1月20日——2月28日，根据任务书进行资料的收集整理，确定初步方案。
第二阶段：2月29日——3月7日，对课题进行深入了解，通过收集的资料撰写开题报告。
第三阶段：3月8日——3月28日，对剪叉式升降台机械等结构进行设计计算，编写PLC程序。
第四阶段：3月29日——4月20日，绘制总装图，部分零件图以及三文图，
第五阶段：4月21日——5月1日，完善图纸，拟定毕业设计框架。
第优尔阶段：5月2日——5月31日，整理和撰写设计论文，形成终稿，送审、修改并装订。
第七阶段：6月1日——6月17日，答辩。