2.根据所焊工件的尺寸形状确定所采用的焊接机械装备的方案。

3. 计算驱动力矩和电动机功率。为使焊件可靠回转，需使驱动焊件回转的驱动力矩大于焊件回转是所需要克服的总阻力矩。总阻力距包括驱动滚轮、支承滚轮及与它们轴颈之间、支承圈之间的阻力距等等。根据阻力距得出所需的驱动力矩进而计算出电机功率。

4.设计定位器、夹紧装置、回转装置、支承装置，确定基本尺寸，绘制草图，校核计算。

    5.绘制钛白粉反应罐焊接机械系统的工程图，用solidworks对相关零部件进行建模。

6. 进行结构和强度计算，在考虑安全并保证大传动比得以实现的情况下尽量提高传动系统的传动效率，降低所需的电机功率。托架需要进行强度刚度校核；滚轮枢轴所采用的轴承需验算载荷等。

开题报告已审，并提出了修改意见，已告知学生。该生已在此基础上做了一定程度的修改，达到了毕业设计开题报告的基本要求。