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1、课题目的及意义 1
2、国内外研究情况 1
2.1. 国内研究概况 1
2.2. 国外研究概况 1
3、设计案例 2
3.1. 机器蝎子 2
3.2. 机械蟑螂 2
3.3. 机器梭子鱼 2
3.4. 机器蛙 2
3.5. 机器蜘蛛 2
4、设计方法与实施方案 3
4.1. 仿生学原理分析 3
4.2. 技术结构与要求 3
4.3. 仿生优尔足机器人的研究方法与思路 3
5、整体设计方案 4
5.1. 工作原理分析 4
5.2. 机器人行走步态分析 4
5.3. 机器人转弯步态分析 5
6、主要内容与待解决的问题 6
6.1. 设计内容和预期成果 6
7、已具备的条件 6
7.1. 相关软件、资料及其应用 6
7.2. 预期目标 6
8、工作进度安排 7
9、参考文献 7 ，34026
仿生昆虫型移动机器人结构设计开题报告
1、课题目的及意义
仿生学诞生于20世纪60年代初期,它是一门生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而成的新兴边缘学科。基于仿生学原理,在分析昆虫运动机理的基础上制作一个能够实现实时避障，合理规划行走路线，实现追踪，拍摄及抓取等功能的机器人。这种仿生机器人对路面的要求不高，可以跨越障碍物，在一些崎岖不平的地方行走，这样，它就可以在一些救灾现场代替救灾人员进入危险区域进行搜救。同时，本主题对促进学生创意和制作机器人代替人类，实现对老龄人士和残疾人士的关心，履行服务社区的具体行动有现实意义。论文网
如所周知，老龄化己成为21世纪的全球性趋势。随着改革的深化和社会进步，我国也步入了老龄化的社会。我国人口的基数大，老龄化更将面临严峻挑战。
在世界上有5亿多残疾人，加上他们的亲属，约占总人口的1／4。由于自身残疾和外界环境障碍，他们中有些人生活无法自理，有些人运动功能存在残障，在不同程度上影响到生活的质量，让机器人更好地为人类服务。
2、国内外研究情况
2.1.国内研究概况
2.2.国外研究概况
3、设计案例
3.1.机器蝎子
长约50厘米的机器蝎子与其他传统的机器人不同，它没有解决复杂问题的能力。机器蝎子几乎完全依靠反射作用来解决行走问题。这就使得它能够迅速对困扰它的任何事物做出反应，它的头部有两个超声波传感器。如果碰到高出它身高50%%的障碍物，它就会绕开。而且，如果左边的传感器探测到障碍物，它就会自动向右转。
3.2.机械蟑螂
不只是蝎子，就连蟑螂也能给科学家提供设计的灵感，科学家们发现，蟑螂在高速运动时，每次只有三条腿着地，一边两条，一边一条，循环反复，根据这个原理，仿生学家制造出机械蟑螂，它不仅每秒能够前进三米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷，就是它的用武之地
3.3.机器梭子鱼
麻省理工学院的机器梭子鱼，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。它大部分是由玻璃纤文制成的，上覆一层钢丝网，最外面是一层合成弹力纤文。尾部由弹簧状的锥形玻璃纤文线圈制成，从而使这条机器梭子鱼既坚固又灵活。一台伺服电动机为这条机器鱼提供动力。
3.4.机器蛙