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    U形双座式头尾双回转焊接变位机:将被焊结构件的活动空间,在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为先进,焊接空间大,可将工件旋转到需要的位置,目前已在许多工程机械厂家成功应用。图2所示此种焊接变位机正在用于焊接山推挖掘初X架。
    L形双回转式焊接变位机:工作装置为L形,有2个方向的回转自由度,且2个方向都可以±360°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好,容易操作。图3所示为L形双回转式焊接变位机正在用于焊接推土机后桥箱。
         
    C形双回转焊接变位机:与L形双回转焊接变位机相同,只是根据结构件的外形,将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。图4所示为C形双回转焊接变位机正在用于焊接山推挖掘机铲斗。
    变位机的总体型式可分两大类,一类双底座回转式,另一类是单机座工作装置悬伸式。两结构形式的显著特点决定在设计这两种焊接变位机时侧重点不同,如L型、C型变位机要充分考虑平衡性。在选择变位机时要根据工件的形状、焊缝的形式及工艺现状选取,否则,有可能不好用或不能用。
     
    双回转式焊接变位机系列型谱表

    3.2.3 传动设计方案
    方案一:机械传动
    (1)精确度高:伺服电机作为动力源,由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。
    (2)节省能源:可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用,从而减低了运行成本,连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
    (3)精密控制:根据设定参数实现精确控制,在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下,能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。
    (4)改善环保水平:由于使用能源品种的减少及其优化的性能,污染源减少了,噪音降低了,为工厂的环保工作,提供了更良好的保证。
    (5)降低噪音:其运行噪音值低于70分贝,大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
    (6)节约成本:此机去除了液压油的成本和引起的麻烦,没有硬管或软喉,无须对液压油冷却,大幅度降低了冷却水成本等。
    方案二:液压驱动
    (1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方。
    (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
    (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达1∶2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速。
    (4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。
    (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等,同时液压件能自行润滑,因此使用寿命长。
    (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控。
    但是在本设计中,基于量产成本设计以及其他方面兼容性设计考虑,还是选择机械传动作为传动机构。液压传动纵然有诸如此类的优点,但是液压传动机构成本过高,从而会提高各零部件的使用成本以及机器的整体售价,因此对于量产而言,不具备生产优势。

    3.2.4 结构设计
    (1)单回转式,为了适应不同工件装夹需要,还有三种基本型式,立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。
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