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4.2 课题设计目的与要求
前车架全方位焊接变位机要求具有两个自由度，实现前车架焊接过程中可绕相互垂直的轴回转360º，被焊工件的任一条焊缝都可以转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，从而保证焊接质量，改善工人劳动强度和工作环境，提高生产效率。
（1）总体结构设计合理，工作可靠
（2）机构成型零件结构合理可行；选材合理，具有良好的韧性及硬度
（3）回转机构、机构运动灵活
（4）保证所成型的变位机达到各项技术指标：
a. 保证施焊；b. 提高生产率，降低成本；c.操作方便、省力、安全；d. 具有良好的工艺性，便于制造、文修和保养。
5 课题工作进度安排
2015.1.12-3.20：调查研究，阅读文献，查找资料，拟定技术路线，整理资料，完成开题报告
3.21-4.29：拟定各部分方案，绘制传动原理图；绘制总体装配图设计
4.30-5.7 ：翻译外文资料
5.8-5.26 ：部件、零件设计，绘制详细设计图
5.27-6.5：撰写论文
6.6-6.14：整理论文和图纸，准备答辩
6.15-6.19：答辩及成绩评定