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    3.    解仑,王志良.  基于情感能量模型的表情机器头[J]. 北京科技大学学报. 2009(06)
    4.    岳翠萍,梅涛,骆敏舟.  表情机器人研究现状[J]. 机器人技术与应用. 2009(01)
    5.    张有为等著.人机自然交互[M]. 国防工业出版社, 2004
    6.    赵南元著.认知科学揭秘[M]. 清华大学出版社, 2002
    7.    鹿麟,吴伟国,孟庆梅.  具有视觉及面部表情的仿人头像机器人系统设计与研制[J]. 机械设计. 2007(07)
    8.    李娜,陈工,王志良.  表情机器人设计与实现[J]. 微计算机信息. 2007(35)
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