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3. 解仑,王志良. 基于情感能量模型的表情机器头[J]. 北京科技大学学报. 2009(06)
4. 岳翠萍,梅涛,骆敏舟. 表情机器人研究现状[J]. 机器人技术与应用. 2009(01)
5. 张有为等著.人机自然交互[M]. 国防工业出版社, 2004
6. 赵南元著.认知科学揭秘[M]. 清华大学出版社, 2002
7. 鹿麟,吴伟国,孟庆梅. 具有视觉及面部表情的仿人头像机器人系统设计与研制[J]. 机械设计. 2007(07)
8. 李娜,陈工,王志良. 表情机器人设计与实现[J]. 微计算机信息. 2007(35)
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