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缺点是由于工作台驱动能力，以及机床结构的关系，不能加工非常大型的工件
方案二：优点是主轴结构最简单，只有Z轴一个移动轴；旋转坐标有足够的行程范围，C轴可以做360°回转，B轴的摆动可以大于90°，工艺性能好；加工过程中，刀具轴始终平行于Z轴，所以钻孔循环可以沿着机床Z轴来进行。
缺点是坐标转换比较复杂，由于机床工作台结构的原因，考虑到工作台的驱动能力，工作台一般做的较小，所以工作空间较小，只适用于有限尺寸的工件。由于工作台摆动时承载能力较差，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
综合上述两种方案优缺点，方案一中两个旋转轴分别配置与刀具传动链一侧与工件传动链一侧，整体刚性较好。工作空间较第二种方案大，在相同的线性坐标尺寸下可以加工更大的零件。工作台刚性好于第二种方案，主轴刚性略差。摆动轴的角度在大多数情况下要小于90。方案二两个回转坐标轴都在工作台一侧，工作台的刚性较差，承载能力低，只能加工尺寸较小的工件。总体结构类似普通三轴立式机床，结构成熟，目前是中小型五轴加工中心常用配置，综上以上各方面最终采用方案二。
4.4 主轴结构设计方案
五轴联动加工中心对于主轴的要求是：
1.高转速、高刚度 2.高速大功率、低速大转矩 3.高精度、高可靠性 4.多功能、智能化 5.模块化
根据以上要求，采用精密直接电驱动主轴（电主轴），主轴最大转速大于22000r/min，组大功率16kw。采用温度可控的冷却液循环式冷却方式。