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最早开始研制纤维铺放技术的有Boeing公司、Cincinnati Milacron公司和Hercules公司等，20世纪80年代开始设备设计、工艺与材料研制等诸项工作。20世纪80年代初，Boeing公司的机械工程师Quentin Wood提出了AVSD铺放头（Automated Variable Strained Dispensing Head）设想，解决了纤维束压实、切断和重送的问题，1985年Hercules公司研制出了第一台原理样机。1989年Cincinnati Milacron公司设计出其第一台纤维铺放系统并于1990年投入使用。1995年Ingersoll公司也研制出其第一台铺放机。随着自动铺放技术的不断发展，控制系统从模拟控制升级到全数字控制。20世纪90年代还开发了专用的CAD/CAM软件与硬件配套，使其功能日臻完善。
目前存在的问题
如何保证落纱稳定，只有确定了纤维轨迹必须满足曲面侧地线或准测地线，才能限制纤维方向的设计自由度。纤维连续缠绕，要求纤维分布必须满足周期性条件，限制成型厚度和分布的设计自由度。正缠绕压力，缠绕只能在正平整曲面上进行，难以完成凹曲面上的缠绕，切成型压力随曲面曲率和纤维轨迹变化，难以保证设计成压力导致成品质量。应用在船体上可能造成船体分布不均，船壁厚度不匀，影响船的使用。
1、选用的纤维的性能特点，适合的用途，关键是能根据生产的需要选用纤维进行铺设。
2、纤维类铺放方法，采用何种铺放方式，根据现实生产的需要，确定合适的铺放方式。
3、无人小艇制备的复材铺放装置结构设计，重点突出装置的设计构思和方案。
4、无人小艇制备的复材铺放装置运动方案设计，在完成装置设计后，对其如何进行运动仿真。
1、调研收集分析有关资料，阅读纤维类铺放方法、装置设计相关文献，掌握铺放技术相关基础知识；
2、确定无人小艇制备的复材铺放装置结构设计和运动方案设计总体原则;
3、无人小艇制备的铺放装置的运动方案设计、结构设计，进行相关计算；
4、铺放装置装配图、主要部件和零件详细结构图等；
5、建立三维模型，进行运动过程仿真和分析；