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    N2= PpQm=PpVmn/(60η2)
    式中PP为被试马达的进油口压力,V为被马达的排量
    加载的泵的输入功率N3入与输出功率N3出的关系为 N3入=N3出    而
    N3出=P3V3n3η3/60
    因为的马达的输出功率N2出等于加载泵输入功率N3入,所以联系式子
    PpVmη2=P3V3η3
    式中,η3为加载泵的机械效率 P3为加载泵的出口油压
    设加载泵出口到液压马达进口的节流压力损失为∆P,P=P1+∆P
    Pp=∆PPV3(V3η2η3-v3)
    马达的入口压力取决于管路的压力损失∆PP和加载泵的排量V3以及泵和马达的机械效率,当∆PP和V3增大时,系统的压力升高,当∆PP和V3减小时,系统的压力下降,因此,调节加载泵的排量即可控制系统的压力其它方案:
    用机械传动回收功率,设计如图,图(优尔)
    1-主泵 2-被试马达 3-加载泵  4-马达
    56-溢流阀

    在两个溢流阀中 ,总要控制溢流阀有点流量流出,用溢流阀1控制被试马达的转速,泵2和被试马达同轴转动,溢流阀2控制马达2的转速,使马达2和主泵转速一样,这样的一个循环能实现能量回收,
    计算如下
    我们设被试马达的输入功率为N2入 和输出功率为N2出 其存在如下
    N2入=N2出η2
    被试马达输出功率为N2出和泵3输出功率为N3出
    N2出=N3入
    而对于泵3,输入功率为N3入 和输出功率为N3出 其存在如
    N3出=N3入η3
    马达4输出功率为N4入和泵3的输出功率为N3出
    N3出=N4入
    马达的输入功率为N4入 和输出功率为N4出 其存在如下
    N4出=N4入η4
    所以回收的功率为:
    N4出=N2出η2η3η4
    用机械传动回收功率,如图可知道 要经过被试马达的同步转动的泵,在经一个变量马达,之后又经过机械传动到变量泵中,这样的多级传动之后,功率的回收效率会下降很大的
    比较:两种方式比较可知 方案一转速可控,我们能通过主泵的流量Q1以及加载泵的排量V3有关,增大Q1和V3,可使马达转速升高,反之减小 Q1和V3,是使马达转速降低,而方案二的转速只能溢流阀1调节,之后由测转速传感器测得,所以用方案一好控制转速,
    其二,方案一是通过液压回收动率,系统图设置简单,没有用太多的液压元件,故而容易实现,方案二,系统图复杂,回路中不容易控制油液压力,机械传动中要求也高,而且还做到与主泵同步转动
    综上所述,方案一比方案二要好
    4调速方式
    调速方式有:变频调速,变极调速,变电动机运行的转差率调速
    变频调速的优缺点:
    1、具备有启动功能。   
    2、采用电磁设计,减少了定子和转子的阻值。   
    3、适应不同工况条件下的频繁变速。   
    4、在一定程度上节能。
    缺点是投入比较大

    变极调速:
    1 改变定子绕组有极对数,一般有三种方法:
    单一绕组,改变不同的接线组合,得到不同的极对数;
    在定子槽内安放两种不同极对数的独立绕组;
    在定子槽内安放两种有不同极对数的独立绕组,而且第种绕组又有不同的接线组号,得到不同的极对数。
    2、调速的主要优点:变速控制简单,操作方便,可靠性高,功率因数高,无附加损耗,效率高,可获得恒转矩和恒功率调速。
    3、变极调速的主要缺点:只能有级调速,而且级差和调速等级有限。
    变电动机运行的转差率调速:
    2、电磁调速的优点
    调速平滑,可以进行无级调速,当负载或电动机受到突然的冲击时,离合器中以起到缓冲的作用,结构简单,造价低廉,运行可靠,文护容易。
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