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二辊矫直机它可以矫直将圆钢的各个方向的弯曲均可矫直，而且还有对圆钢表面的抛光作用因此对于提高工件的质量是大有好处的。
平行多辊矫直机的驱动是比较复杂的，而二辊矫直机的驱动方便得多。二辊式矫直机的主要优点结构简单，成本相对较低，其主要缺点是二头不易矫直，且矫直速度相对多辊矫直机慢。过去所达到的最高速度为60米/ 分，但速度和质量常常是矛盾的。为了达到高质量(高精度矫直)，用二辊矫直机比现有的其它办法都快得多。最终选择方案为二辊矫直机进行矫直。下面对二辊式矫直机的结构及矫直辊基本参数做一下初步的介绍。
3.1 结构设计
3.1.1 传动形式
用辊式矫直机矫直材料时，材料与矫直辊之间存在滑移现象。为了解决这题，可以采用各矫直辊单独由电机传动的方式，直接利用主电机驱动，而在电机和矫直机之间增设减速箱。
3.1.2 调整方式
辊式矫直机的调整方式有很多。可以分为：上排工作辊单独调整的矫直机。上排工作辊整体平行调整的矫直机、上排工作辊整体倾斜调整的矫直机和上排工作辊局部倾斜调整的矫直机。本次设计采用的是第一种，上排工作辊单独调整的矫直机。在这种矫直机上，第二、第三辊按照大变形量娇正方案确定压下量，使轧件剧烈弯曲。第四辊的压下量应适当控制，使轧件能部分矫直。后面各辊按小变形量矫直方案逐渐减小压下量，使轧件平直。采用这种调整方式的矫直机多是5~9辊的型钢矫直机。
3.2 基本参数
3.2.1 辊距的确定
辊距的确定比较困难，尤其是最小辊距的确定。方案选择为二辊矫直机，二辊矫直机没有辊距问题，所以这里不予考虑。
3.2.2 辊形的确定
二辊矫直辊缝应具备的三段矫直能力。中段为辊腰段, 它的辊形需使圆材受到较大而且均匀的弯曲变形, 达到先统一残留弯曲的目的。第二段为腹段, 要把已经统一的残留弯曲矫直, 达到消除残留弯曲的目的。第三段为辊胸段, 要把一些意外未被矫直或误差的部位进行补充性的矫直, 达到精矫的目的。
主要参数计算公式：
辊腰锻压弯半径：ρ1=0.2ρ1
辊腹锻压弯半径：ρ2=0.6ρ1
棍子工作长度：L=2（Sd+S`d+Sb）
棍子全长：L全=L+2R
凹辊腰直径：D=L/1.5
3.2.3 辊数的确定
在辊距一定的条件下，辊子数目越多虽然可以增加材料的反弯次数，提高矫直质量，但也会增加材料的加工硬化和矫直机功率，使矫直机结构增大。而且，当辊数达到一定数目后，辊数的增加对矫直质量不再有显著影响。若辊数过少，矫直过程中必然采用大变形，这可能使材料截面尺寸变小，达不到矫直要求。在方案比较重已经确定为2根矫直辊。
4进度安排