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图2.1 步进回转盘工序示意图
它们分别对软管的理顺机构、抓取翻转隔离机构、插放机构和PLC的控制机构进行了系统的设计和优化，并且在实施中经过改进和连续使用，运行可靠，动作协调，达到了敏捷轻快、结构简化紧凑和电气独立配置这三项设计要素的思路要求，在设备连续自动化生产中产生了良好的效果，证明了设计的可行性。
在理顺落料机方面，由于经常出现斜坡通道颈口堵塞现象、渐变形状的高度挡板并不尽人意，经分析后，发现这是静状态下的物流休止现象引起的。在改进设计中，斜坡通道底部增加了一个齿轮板（如图2.2所示），由小模数齿形橡胶同步带与薄钢板粘合而成，其前后搓动由安装在储备斗底部的一个小气缸的指令完成。
图2.2 软管理顺机构
1-软管挡板 2-软管 3-高度挡板 4-齿形板 5-小气缸
这种结构设计的改动，使得颈口堵塞现象迎刃而解，储备斗里的软管处于经常蠕动状态，能顺畅地通过渐变颈口，依次沿斜坡通道滚动排出。这个优化对本次课题的研究有相当大的帮助，使得落料能够更加顺利的进行。
2.2 全自动软膏灌装封尾机的研究
在温州市工业科学研究院和温州市日高包装机械有限公司共同完成的对全自动软膏灌装封尾机的研究中，就用到相类似的系统结构。这款封尾机（如图2.3所示）有许多各自相对独立的零部件组成。其主要的结构特点是灌装-封尾-控制模块化的设计，用户可以按需要提出任意组合，以形成各种不同系列的灌装封尾机，从未适应不同现有生产线的需要。
图2.3 全自动软膏灌装封尾机
1-支架 2-夹齿号机械手 3-自动出管机构 4-剪尾机械手 5-升降模板 6-上料架
7-自动上管装置 8-主轴 9-加热器 10-料筒 11-电气柜 12-注料转阀 13-注料气缸
14-灌装系统 15-定位管座 16-转盘 17-灌装容量调节手柄 18-传动系统
这样的结构不仅大大缩短了装配工作的量，提前交货的时间而且能够满足和适应用户的各种需要，更加方便了设备的文修与更换。
其工作原理是采用容积（柱塞）式压力计量灌装、热压式封口和卷边相协调的方式来实现灌装物的全自动软管灌装封尾机。
其工作过程和步骤如下：把待灌装的软管经自动提升装置上提后整齐放置在大容量的软管上料架上；使软管整齐前后单排排列，经自动上管装置把软管旋转90°；由水平位置改为垂直后，逐一自动插入定位管座内，定位管座和插入后的软管一起随转盘转动；待转到灌装工位时，装满膏剂的锥形料筒通过与料筒直接相连的注料转阀，准确自动地将膏剂注入到间歇停留在灌装工位上的软管内；转盘继续转动，将已注有膏剂的软管经加热器加热、分别到夹齿号机械手、剪尾机械手工位上，将软管尾部析边封住并修整好；最后经自动出管机构将成品顶出，成品管被自动送入机器外的放管容器内。
整个全自动软膏灌装封尾机的工作过程使我得到了启发，让我对软管理顺装置系统的工作步骤有了一个大致的了解，这两者之间是有很明显的共通之处。它们两者的工作顺序是基本相同的，不同的只是在于灌装封尾机对软管进行了软膏的灌装和封尾，而理顺机构只是对它进行了整理，基本上是灌装封尾机前一半的工作步骤。所以之后我的设计基本上是将它的每个动作进行了展开、将每个部分进行拆分、分别进行设计化整为零。
3 拟解决的关键问题及难点
（1） 软管理顺装置理顺落料部分的结构设计
软管需要按照一定的规律进行排放，同时能够按照一定的顺序进行正常落料。根据软管直径的不同能够进行调整，不出现几根软管同时下料的情况。用于存放软管的储备箱底面为斜面，方便软管滚落。一侧面挡板为可动，方便整理、对齐软管。
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