绪论1.1. 胎压监测系统（TPMS）1.1.1 TPMS的含义轮胎压力监测系统（Tire Pressure Monitoring System，TPMS），是一种采用无线传输技术，利用固定于汽车轮胎内的高灵敏度微型无线传感装置在行车或静止的状态下采集汽车轮胎压力、温度等数据，并将数据传送到驾驶室内的主机中，以数字化的形式实时显示汽车轮胎压力和温度等相关数据，并在轮胎出现异常时（预防爆胎）以蜂鸣或语音等形式提醒驾驶者进行预警的汽车主动安全系统。70606

1.1.2 TPMS的作用

确保轮胎的压力和温度维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件的损坏。

1.2 检测技术

1.2.1检测技术的含义

检测技术，就是利用各种物理化学效应，选择合适的方法和装置，将生产、科研、生活中的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程。

1.2.2检测技术的作用

检测技术是产品检验和质量控制的重要阶段。但传统的检测方法只能将产品区分为合格品和废品，起到产品验收和废品剔除的作用。这种被动检测方法，对废品的出现并没有预先防止的能力。在传统检测技术基础上发展起来的主动检测技术或称之为在线检测技术使检测和生产加工同时进行，及时的用检测结果对生产过程主动地进行控制，使之适应生产条件的变化或自动地调整到最佳状态。这样检测的作用已经不只是单纯的检查产品的最终结果而且要过问和干预造成这些结果的原因，从而进入质量控制的领域。论文网

自20世纪70年代微处理器问世以来，人们迅速将计算机技术应用到测量技术领域中来，使检测仪器智能化，从而扩展了功能，提高了精度和可靠性，目前研制的测量系统大多带有微处理器。

随着微电子技术的发展，现在已经可以将十分复杂的信号处理和控制电路集成到单块的芯片中去。传感器的输出不再是模拟量，而是符合某种协议格式（如可即插即用）的数字信号。从而可以通过企业内部网络，也可以通过网络实现多一个系统之间的数据交换和共享，从而构成网络化的检测系统。还可以远在千里之外，随时随地浏览现场工况，实现远程调试、远程故障诊断。远程数据采集和实时操作。

1.3 机械手

1.3.1机械手的定义

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

1.3.2 机械手的应用

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2 TPMS检测工作台机械手装置的课题简介

2.1 设计背景

随着社会快速的发展,全球交通事故不断的频繁发生,汽车安全问题己越来越受到消费者和政府部门的关注。据不完全统计，60%交通事故的发生都是由汽车轮胎问题引起的。在国内高速公路上所发生的重大交通事故中，突发爆胎事故所占比例在40%以上，而美国每年有26万起交通事故是由于轮胎气压高或渗漏造成的，在汽车的高速行驶过程中，轮胎故障是杀伤力最大也是最难预防的事故隐患，是突发性交通事故发生的重要原因，所以如何解决轮胎故障、怎样防止爆胎是个重要问题。轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System,轮胎气压监测系统)与汽车安全气囊、防抱死制动系统(ABS)一起作为汽车三大安全系统之一,它的引入对于行车安全已显的尤为重要及迫切。TPMS通过采用无线射频通信的胎压传感单元和胎压监测单元，实现了对轮胎压力的实时监控，TPMS是用来监测汽车驾驶中的视角盲区——轮胎压力和温度的一种监测系统，可有效防止爆胎，有效避免缺气行驶造成的轮胎损毁，可有效避免油耗增加，确保车辆最佳操控性能，避免车辆部件非正常磨损。目前生产厂家生产TPMS产品时，检验工序较多，检验方法落后，导致生产效率低、设备不易操作、检验设备投入高、产品检验指标不合格等问题。针对于目前存在的问题，需要设计一种多功能TPMS生产检验设备，可以检测发射器、接收器功能及性能，并且操作简单，缩短检验时间，提高生产效率。