为了解决上述技术问题，本次设计了一种TPMS生产检测设备，本设备分为两部分，它们分别是设备工作台和校验平台。其主要功能是实验TPMS发射器自动化校验，减少错误率，从而提高校验的工作效率。

2.2 课题简介

TPMS产品出厂需在特制的屏蔽箱内进行参数测试，为确保操作者的安全需设计一台自动送料的装置。本课题要求学生设计一工作台，以便完成TPMS产品的自动化送入装置和合格产品的打印等工序。为确保该TPMS产品的输送到位精度，工作台应有自动进料装置、一组机械手、特制屏蔽箱、打印装置和出料装置等重要部件组成。本课题要求学生对TPMS检测工作台机械手装置进行设计和计算。

2.3 课题主要参数

电源：220VAC±10%，50Hz

气源：0.4MPa — 0.8MPa

运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃

测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。

恒压：

恒压输出：直流0V-30V

输出电流：5A

纹    波：1 mV

输出精度：±0.1V

控制方式：可编程控制

产品的规格：a*b*c=45*18*15（mm）

每小时要检测60个产品

工作台总体尺寸：a*b*c=2*1.5*1(m)

3文献综述

4方案拟定

4.1 TPMS检测工作台自动化装置的步骤确定

（1）工作人员把产品放在旋转装置上并夹紧，由装置旋转180゜把产品送入检测工作台。

(2)主机械手通过横向移动机构到旋转装置处夹起产品，放到检测区的气密罐中，机械手推出缩回。

（3）屏蔽箱上盖压下，屏蔽箱上盖压到相应的位置后，箱体内部屏蔽。无杆气缸将回收将产品气密罐拉动到相应的位置上。大缸径气缸下压将气密盖压到气密罐上密封。产品开始校验，到相应时间后所有气缸复位，机械手将产品取出。

（4）根据检测结果，把合格产品送入激光打印区，等打印完毕再把产品放到正品落料箱。或者把不合格产品直接放入次品落料箱。

（5）等旋转装置上固定好产品后，再次回到旋转装置出，开始下一个循环。