1。4课题论述

本课题主要研究的是瓶装水标签自动检测系统的视觉技术选择，以及对于后面分拣方式的确定。

2资料收集

光源的分类及其特性

光源可分为自然光源和人造光源两类。自然光源使用不方便且其发光特性不容易控制，一般不适合用作图像采集系统的照明光源。机器视觉一般使用人造光源，常用的有：卤素灯(作为定向光源)、荧光灯(作为低成本的漫射光源)、LED灯、氛灯和电致发光管。

   图2。 列出了几种主要光源的相关特性

光源 颜色 寿命/h 发光亮度 特点

卤素灯 白色、偏黄 5000-7000 很亮 发热多，较便宜

荧光灯 白色、偏黄 5000-7000 亮 较便宜

LED灯 红黄绿白蓝等 60000-100000 较亮 发热少，固体

氙灯 白色，偏蓝 3000-7000 亮 发热多，持续光

电致发光管 由发光频率决定 5000-7000 较亮 发热少，较便宜

在光源选择方面LED光源尤其值得注意。机器还四绝系统稳定工作的必要条件就是：在外部条件不断变化（外部光噪声，目标的倾斜，材质和系统类型的变化）的情况下，持续获得对比鲜明的图像。而LED光源则是满足这个条件的理想光源，这是因为LED光源具有以下的一些优点：1、形状自由；2、使用寿命长；3、响应时间短；4、颜色自由；5、综合成本低。

电动缸与气缸、液压缸对比的优势

(1)超长的寿命 — 电驱动，彻底解除漏气的烦恼，更提供了超长的使用寿命

(2)低噪音低震动 — 末端电子缓冲和制动控制，绝无任何撞击，极低的噪音和振动，减少对整体设备的影响，更提高了生产效

(3)高速 — 最快6m/s，最高10g加速度极高的响应速度，即使在高速运行下也能提供超长的使用寿命

(4)免维护 — 采用自润滑材料，使用中无需添加润滑油，防水IP65安装方便 — 电驱动，无需气源和液压复杂的管路。

镜头主要有以下几个性能指标：1、焦距2、分辨率3、视场角4、光谱特性

气缸、液压缸对比电动缸对比的优势

控制方便，价格教低，能源取得方便．但力小，且无法达到稳速的效果．气液增压缸兼具以上两项的优点：环保节能，控制方便，调整也很简单．但出力的行程有一定限制，比较适合在短行程，大出力，又要环保节能且低配置的场合．

数字相机

目前数字相机所采用的传感器主要有两大类:CCD和CMOS"其中CMOS传感器由于存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低、反应速度慢等缺点，应用范围较窄。目前在机器视觉检测系统中，CCD相机因其具有体积小巧、性能可靠、清晰度高等优点得到了广泛使用。

CCD相机的基本组成

    典型的CCD相机主要由CCD、驱动电路、信号处理电路、电子接口电路、光学机械接口等构成。