电液伺服系统综合了液压与电气，有高精度、响应快、高功率、信号易处理、变量易于反馈等优点。适用于大负载、响应快的场合。普遍应用于飞机与舵机控制、雷达与火炮控制、机床位置控制、轧机板厚控制、电炉冶炼电极位置控制、模拟台控制、电机转速控制、试验机压力控制。与一般液压系统相比，电液伺服系统多为高压，避免油液刚度对系统产生影响。电液伺服系统中的泵控电液伺服是近年国际液压技术界的重大技术创新，通过改变电动机转速和方向，使定量泵输出发生变化，改变液压执行机构的速度和方向，完成速度和位置控制。通过油泵电机的无极调速，可以使供油流量与实际流量相等，消除溢流现象，减少、消除保压能耗。79609

电液伺服系统，由于其组件非常精密，对油清洁度要求相当高，油液循环伴随着污染物的产生，这些污染物会妨碍精密组件动作。因此需要对系统进行过滤清洗、防止污染物侵入。与一般液压系统相比，伺服系统具有更高的过滤精度，且一般不使用软管。油箱不可涂会脱落的油漆。采用旁路调节可以保证油液清洁度。目前国内外采用累积或区间颗粒计数和固体颗粒污染等级代号衡量油液清洁度。国际标准采用ISO4406，国家标准采用GB/T14039。部分厂商按照SAE749D标准规范液清洁度，如表1所示。

表1  SAE749D污染等级

电液伺服系统中液压系统比一般一压系统需要更高精度的过滤器，对油液质

量要求较高。温度对一般液压系统影响较小，对电液伺服系统影响大。温度能改变油液粘度，使得伺服阀固有频率发生变化，影响系统稳定。

2文献综述

122。1国内电液伺服系统的应用

图1  伺服阀测试台液压原理

如图1所示，是电液伺服阀测试台液压系统，伺服阀在出厂前和维修后需要对伺服阀的性能进行测试，对压力稳定性要求高，需要两侧加载恒定、加载方便。

液压系统干扰来源于液压泵和电机，为有良好的工作环境，电液伺服阀测试台与泵源分开，用电缆与软管相连，防止泵对测试台的干扰。

图2  油液循环回路

如图2所示，在该循环回路中，泵打循环，使油液温度升高，风冷散热器使油液循环温度保持恒定。采用多级过滤，使油液清洁度能满足需求，油液中的杂质会与阀进出口处产生磨损，降低伺服阀的控制精度。当过滤器堵塞严重时，单向阀打开，保护系统不受损坏。温度传感器将油液温度反馈给控制系统，便于控制油温。

图3  主油路

如图3所示，泵出口处安置一单向阀，当系统出现故障时，防止油液倒灌损坏将泵损坏。缓冲瓶、蓄能器降低和吸收系统压力脉动。为防止超压，在压力管路上设有电磁继电器和电磁溢流阀，系统超压时，电磁溢流阀先泄压，当压力进一步上升，压力继电器动作，切断电机电源，保护系统。多级过滤器保证油液清洁度，防止因油液污染给系统造成影响。压力传感器1将信号传递给比例溢流阀1，压力传感器2将信号传给比例减压阀1，压力传感器4将信号传给比例溢流阀2。压力表1、2、4反应各路压力状况，便于对比例减压阀、比例溢流阀的工作状态进行标定、监控。比例溢流阀作为第一级调压，有稳定性好，压力漂移小的特点。比例减压阀作为第二级调压，使其出口压力不进油口压力影响。

图4  负载模拟回路

如图4所示，负载采用液压模拟加载，通过闭环控制的比例溢流阀2和定差比例减压阀在“A”“B”间形成稳定压差。为了能够双向模拟加载，系统设有方向整流回路，选用大通径和无开启压力的单向阀，降低单向阀阻力对模拟负载的影响。论文网