综上,该液压系统特点如下:
输出压力稳定性好,调节方便,不受流量影响。负载模拟误差小,改变负载容易,负载恒定不受流量影响。单独散热、加热、过滤回路保证了油液温度和清洁度。分离式设计,改善工作环境,减少干扰提高测试精度。0。4级耐震压力表与传感器并联,提高测试精度,监控系统状态,当传感器故障时,可以用压力表代替。
2。2国外液压系统的应用
图5 液压伺服轴系统示意图
如图5所示。液压伺服轴系统用于液压伺服系统的故障诊断分析。液压系统的故障检测方法基于奇偶方程的方法和神经网络模型。液压伺服在工程中有许多应用。然而在故障诊断领域中却没有研究,主要原因是非线性度,使物理模型难以建立。液压伺服轴不同的子系统由不同的传感器建立模型。一个成功的试验台允许比较不同结果的神经网络和用于解释基于故障检测方法的奇偶方程模型逼真度的实验数据,允许微小故障的检测,例如传感器最大读数的几个百分比的偏移错误。
液压伺服轴由一个有集中控制器的斜盘轴向柱塞泵试验台组成。油液从那里送入比例阀,比例阀分配油液进/出液压缸两腔。试验台上的液压缸是差动缸是力产生的源头用于驱动任意负载。液压伺服轴有许多子系统对动力学和计算损失的故障检测阶段采样进行调整,输入量被简化为许多小输入量。
3方案论证
33。1电液伺服系统的液压系统介绍
本课题旨在搭建一套实验用的电液位置伺服系统,用于教学,使用频率较低,一天工作不超过8小时,为保证系统能正常使用,考虑其经济性油液清洁度为NAS8级,设备要精简。最大负载下油缸工作压力为7Mpa,最大速度为80mm/s。该试验台为模拟多种实验状况,如飞行器在飞行中舵面受空气阻力的影响,农具在耕地时,土壤阻力对其影响,故需要加载缸,加载缸内径不小于63mm,加载压力大于5Mpa。系统采用恒压源。使用冷却器使油液保持室温,保证该系统的使用寿命。多级滤油器保证油液清洁度为NAS8级,不影响伺服阀正常工作。系统采用一个油箱,两套油泵可以避免相互干扰。
3。2液压伺服系统方案
定量泵:能提供有效的供液范围,流动速度稳定,功率损失大,效率低,结构简单成本低。
变量泵:容积效率高,运转平稳,流量均匀性好,噪声低,工作压力高,对油液污染灵敏,结构复杂造价高。
对于伺服系统而言,压力波动越小越好,干扰和越少越好。选择变量泵,其运转平稳,流量均匀的特点使其对系统干扰小,利于数据采集,宜做恒压源。
方案一:调试方便系统影响大
图6 电液伺服液压原理图
如图6所示,泵入口处有一过滤器,对油液进行粗过滤。泵出口设有先导式电磁溢流阀,当压力达到先导式溢流阀的调定压力时,先导式溢流阀打开,油液回油箱,压力继续升高,电磁继电器断电,油液通过两位两通电磁阀卸荷,形成双重保护。单向阀防止油液倒灌,保护泵不被损坏。蓄能器能减少油液脉动带来的影响。泵出口处的过滤器采用精滤,使油液达到所需清洁度。
该系统在调试时需要用到盖板,盖板上装有两位两通电磁换向阀,需要调试时将油管拆下,将盖板盖在在伺服阀出口处,对伺服阀进行调试。