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一、课题的任务内容：本设计任务针对海绵床垫粘贴过程的上料工序。完成床垫各分层的自动上料。每个床垫由3到6个分层组成，各分层放置在不同的转运小车上，本抓取系统能够按照工序依次从对应的小车上取出一层海绵，放置在粘贴机上的预定位置。19701
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二、原始条件及数据：
海绵规格2000mmx2000mm尺寸，厚度10mm到100mm。抓取盘与海绵垫位置对齐，与粘贴机工作位置对齐放置。误差在1毫米以内。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
系统设计要可靠，操作简便，文护方便；部件设计要准确，计算与分析要完整；抓取转运过程中意外情况的处理。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1．分析抓取机械的机构，选择抓取方案。
2．完成机器机构与结构设计
3．校准设备功率。
4．故障分析与处理方案
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 A0当量3张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
主要查阅机械传动、机械手等文献，例如：机械传动、机械手等。
主要参考文献有：机械设计基础、机械设计手册。