五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1、翁炳良，船用螺旋桨测量磨抛一体化装置控制系统研制[D]，大连理工大学学位论文，2013

2、杨宇吴，船用整体螺旋桨数控龙门式砂带磨削加工工艺研究[D]，重庆大学学位论文，2013

3、蔡文辉，基于Cimatron E的螺旋桨整体四轴加工技术研究[J]，机床与液压，2015（16）：13-14，18

4、宫秀梅，大型船用螺旋桨加工机床模态分析及螺旋桨叶片加工优化[D]，华中科技大学学位论文，2013

5、申毅莉，船用螺旋桨桨叶五轴数控虚拟制造[J]，制造业自动化，2013（2）：55-58

6、http://www.cnshipnet.com/sell/100/sell_info_498467.html

7、孔祥志，刘春时，一种数控车床的摆臂式机械手设计[J]，机械设计与制造，2011（6）：169-170

8、赵艳丽，肖金陵，激光加工机械手系统工件位姿自动校正的方法[J]，激光技术，2015（2）：206-208