毕业设计（论文）题目：

智能小车定点自动停泊

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

(1)熟悉鸥鹏龙人宝贝（C51版）DM-E255开发平台，掌握智能小车的一般组成、工作原理、安装与调试方法。

(2)熟悉C51开发环境Keil软件，掌握C51编程与调试方法；掌握单片机输出接口与步进电机控制、智能小车巡航控制方法；掌握单片机输入接口与智能小车导航方法（触觉、红外）。

(3)理解自动泊车系统的一般构成，并对自动泊车方法展开初步研究。

(4)运用提供的基本传感器电子元器件在给定的智能小车平台上，搭建检测硬件，编写程序实现小车定点自动停泊。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1.毕业设计论文1份（不少于1.5万字）；

2.外文译文1篇（不少于5000英文单词）；

3.智能小车样机1套，程序清单1份。

三、完成日期及进度

2017年2月20日～2016年6月11日，共16周。进度安排如下：

1.2月20日～3月6日：查阅资料、网上调研，消化任务书，完成开题报告；

2.3月7日～3月20日：掌握单片机输出接口与步进电机控制、智能小车巡航控制方法；掌握单片机输入接口与智能小车导航方法（触觉、红外），编写部分程序。

3.3月21日～5月10日：运用提供的基本传感器电子元器件在给定的智能小车平台上，搭建检测硬件，编写程序实现小车定点自动停泊。

4.5月11日～5月20日：完成毕业设计论文初稿并查重。

5.5月21日～6月29日：修改论文，定稿并上传至毕业设计系统供指导老师和评阅老师审核。

6.5月30日～6月4日：毕业答辩。

7.6月5日～6月11日：根据答辩小组提出的修改要求修改论文，并按要求提供相关毕设文档。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1.秦志强等编著.C51单片机应用与C语言程序设计.北京:电子工业出版社,2008年7月.

2.机器人制作.林以敏主编.北京:机械工业出版社,2008年5月.

3.智能电子创新制作机器人制作入门.陈继荣编著.北京:科学出版社,2007年10月.

4.单片机原理及应用.马斌等编著.北京:人民邮电出版社,2009年10月.

5.龙人宝贝装配手册.深圳市鸥鹏科技有限公司.

6.张星.基于超声波检测技术的自动泊车控制系统研究.湖北工业大学硕士学位论文，2015

7.魏振亚.基于超声波车位探测系统的自动泊车方法研究.合肥工业大学硕士学位论文，2013

8.李红.自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究.湖南大学博士学位论文，2014