原始数据

机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率和自动化水平。本机械手用于生产线上工件的自动搬运。设计抓取工件重量:5kg。

设计内容与要求

设计一种工件搬运机械手,要求搬运重量为5 kg,确定设计一种多自由度搬运机器手,包括机械手的总体设计,移动方式设计,动作规划设计等。

完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等):

1.毕业设计论文一份(不少于1.5万字);

2.外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3.0#号图纸1份;

4.其它图纸若干张,图面要求正确、完整、整洁。

完成日期及进度:

自2017年2月20日起至2017年5月29日止。进度安排:

1、2月20日~3月10日:阅读相关文献、准备开题报告。提交开题报告、外文文献翻译

2、3月11日~3月20日:按照设计目标,确定机械手总体设计方案。

3、3月21日~4月30日:进行方案优化选择,技术设计;绘总装图;

4、5月1日~5月20日:零件设计,绘制主要零部件图,撰写毕业设计论文;

5、5月21日~5月29日:编制图纸目录,准备答辩。

主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]金茂菁.我国工业机器人发展现状[J].机器人技术与应用,2001:116-120,

[2] 马香峰.机器人结构学[B][M].机械工业出版社,1991:87-95;

[3] 濮良贵.纪名刚.机械设计[M].高等教育出版社,2012:138-142;.

[4] 王广怀.液压技术应用[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2001:65-68;

[5] 徐福玲陈尧明液压与气压传动第三版[M].机械工业出版社,2001:75-77;

[6] 王旭,王积森.机械设计课程[M],北京机械工业出版社,2003.08:322-326;

[7] 刘延俊.液压与气压传动[M],北京:机械工业出版社,2002.01:56-58;

[8] 刘朝儒,吴志军,高政一机械制图,高等教育出版社2006:294-332;

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