毕业设计（论文）题目：水下无人航行器用永磁同步电机设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

(1)熟悉水下无人航行器发展历史；83566

(2)熟悉永磁同步电机发展应用历史；

(3)掌握Matlab及Ansoft软件应用；

(4)总结水下无人航行器电力推进系统的推进要求；

(5)采用Ansoft软件设计电机本体，并采用Matlab进行仿真验证；

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。英文翻译；

2。毕业论文；

3。仿真程序；

4。刻录光盘；

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日。

进度安排：论文网

(1)2。22-3。13查阅资料，理解任务书的要求并完成开题报告；

(2)3。14-3。20查找英文文献，完成英文文献的翻译；

(3)3。21-4。20查阅永磁同步电机资料，完成论文原理部分的内容；

(4)4。21-5。9进行电机本体设计，并完成论文设计与分析部分；

(5)5。10-5。31撰写并修改论文，制作答辩PPT，准备答辩；

(6)6。1-6。12参加答辩，根据答辩小组提出的修改意见，修改论文。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）：

[1]李波。水下无人航行器发展研究[D]。西安:西北工业大学,2001。

[2]严浙平,赵玉飞,陈涛。海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究[J]。哈尔滨工程大学学报,2013(9):1152-1158。

[3]黄文玲,张翼超,高永琪。倾斜转弯无人水下航行器H_∞鲁棒控制策略[J]。海军工程大学学报,2015(3):58-61。

[4]赵贺伟,宋召青,于华国。某型无人水下航行器建模与仿真研究[J]。机械制造与自动化,2014(3):118-121。

[5]唐任远。现代永磁电机理论与设计[M]。北京:机械工业出版社,2000。

[6]吴红星。电动机驱动与控制专用集成电路应用手册[M]。北京:中国电力出版社,2009．

[7]王晓明,王玲。电动机的DSP控制[M]。北京:北京航空航天大学出版社,2004．

[8]章云,谢莉莉,雄红艳。DSP控制器及其应用[M]。北京:机械工业出版社,1995．