毕业设计（论文）题目：水下船体清扫机器人设计与实现1。课程性质（请在相应的选项上打勾）□纵向课题□已签约的横向课题√未签约的横向课题□实验室建设课题□模拟性课题□学生自选人文课题

2。课题类型（请在相应的选项上打勾）√工程设计（实践）□理论研究□实验研究□计算机软件设计□综合 84083                                       

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

主要设计内容：伴随着海洋经济发展，我国也加大了对海洋的重视程度，船舶行业逐渐兴旺发达。但由于长时间在海洋中航行，导致各种小型水生物植物附着于船体表面，例如藤壶，海藻等。藤壶吸附在船体表面会导致轮船在行驶过程中阻力增大，增加轮船在行驶时的油耗，也污染了环境。因此必须对藤壶等小型水生物进行处理。论文网

目前为了清扫船体表面分为化学方法和物理方法，而化学方法一般为通过研制一些特殊的材料或者物质来驱赶藤壶，不过由于材料的磨损和溶解导致海水被污染，并且当材料溶解完全时，藤壶等水生物又会吸附在船体表面。而物理方法则为通过一些清扫机构在船体表面进行船体表面的清扫，以达到船体表面的清扫作用。而通过清扫机构清扫有两种，一种为人工方式，通过手持清扫器在船体表面进行清扫，另一种则是通过自动清扫机构进行清扫，人工进行船体表面清扫效率不高，而且成本比较高，而自动清扫机构则可以提高工作效率，并且清扫的成本会非常低。本设计就是根据这一工程应用需要，设计水下船体清扫机器人，并对其进行优化实现。主要设计内容：

    2 主要完成内容（包括应做的实验）

1）收集整理目前现有水下船体清扫机器人的有关资料；

2）讨论水下船体清扫机器人系统的组成，确定其机械结构及电控系统形式；

3）水下船体清扫机器人三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；

4）水下船体清扫机器人二维图纸绘制；

5）水下船体清扫机器人制作实现。

基本设计思路：

1）通过查阅资料了解水下船体清扫机器人的研究现状；

2）对水下船体清扫机器人的形式进行分析比较；

3）水下船体清扫机器人结构三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；

4）水下船体清扫机器人二维图纸绘制；

5）水下船体清扫机器人制作实现。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1． 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）； 

2． 外文译文一篇（中文不少于3000字）；

3。  一套完整的设计图；

4。  样机一套。

三、完成日期及进度

自2月22日起至6月5日,共15周。 

进度安排： 

2。22~3。06      搜集资料 

3。07~3。11      结构分析比较，英文翻译，综述 

3。12~3。13      开题答辩 

3。14~4。10      三维造型及结构优化 

4。11~4。20      二维图纸绘制 

4。21~5。20      样机制作 

5。21~5。29      设计说明书 

6。3日之前     必须提交论文 

6。4           答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: