毕业设计（论文）题目：水下检测与作业机器人ROV声纳图像处理设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、学习水下机器人ROV声纳系统的工作原理

2、学习MATLAB软件84072

3、水下机器人ROV声纳图像处理设计

4、ROV声纳图像处理MATLAB仿真

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）

三、完成日期及进度论文网

3月20日～6月18日，进度安排：

3月20日-3月31日：阅读资料，学习水下机器人ROV声纳系统的工作原理，英文翻译

4月1日-4月15日：学习MATLAB软件

4月16日-4月30日：水下机器人ROV声纳图像处理设计

5月1日-6月10日：ROV声纳图像处理MATLAB仿真

6月11日-6月18日：撰写论文，准备答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]张甫,李兴来,陈佳君。浅谈图像分割方法的研究运用。科技创新与应用。2012年4期

[2]李玲。数字图像点特征及边缘特征提取方法的研究与实现。西

安科技大学硕士学位论文2012

[3]陈宗恒,盛堰,胡波。ROV在海洋科学科考中的发展现状及应用。科技创新与应用，2014年21期

[4]王一童。前视声纳成像显示技术研究。中国海洋大学硕士学位论文,2009

[5]蒋新松。水下机器人。辽宁科学技术出版社，2000[6]朱学玲,刘丽。图像增强中的平滑滤波技术。科技信息。2012年32期[7]窦京。带缆遥控水下机人总体设计及流体动力特性研究。江苏科技大学硕士学位论文,2014