毕业设计（论文）题目：基于单片机的自动纠偏控制器设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

（1）调研、收集纠偏控制系统的有关资料，分析、总结该系统结构及其控制特点；84073

（2）熟悉51系列单片机工作原理及其应用；

（3）采用51单片机控制纠偏装置，设计总体方案；

（4）分析并设计纠偏系统的控制算法或控制策略；

（5）编制51单片机程序，实现相关控制功能；

（6）系统总体调试。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。其它：光盘一张（含毕业设计论文网、程序清单及翻译的中英文的电子文档）

三、完成日期及进度

3月21日至6月10日，共12周。

1．3月21日～3月27日：消化任务书，查找资料，英文翻译；

2．3月28日～4月17日：熟悉单片机原理，熟悉单片机软件开发系统；编制单片机设计程序；

3．4月18日～5月09日：控制器设计、局部调试；中期检查；

4．5月09日～5月22日：编制单片机控制软件，系统调试；

5．5月23日～5月29日：毕业设计后期检查，成果验收；

6．5月30日～6月05日：撰写毕业论文；

7．6月06日～6月10日：递交毕业论文，答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1 单片机技术及应用 清华大学出版社 2014年

2 51单片机及其C语言程序开发实例 清华大学出版社2008年

3 51单片机C语言开发与实例 人民邮电出版社 2008年

4 51系列单片机开发宝典 电子工业出版社 2007年