3.2 电磁铁脉冲惯性驱动-控制器硬件电路设计 15

3.2.1 整体设计思路及硬件电路 15

3.2.2 主要功能模块原理概述 17

3.3 电磁铁驱动控制器软件设计 19

3.3.1 键盘检测与扫描程序 20

3.3.2 倒计时程序 21

3.4 基于电磁铁驱动控制器的水生物种卵细胞输送实验 22

3.4.1 水生物种卵细胞输送系统构建 22

3.4.2 虾卵细胞输送实验 23

3.5 本章小结 25

4 水生物种卵细胞注射针微进给及气动注射量实验研究 27

4.1 注射针微进给装置性能的实验研究 27

4.1.1 工作机理 27

4.1.2 进针性能测试 29

4.1.3 退针性能测试 31

4.1.4 实现速度控制及运动方向控制的方法设计 34

4.2 IM300显微注射仪注射量检测 34

4.2.1 工作原理和控制方法 34

4.2.2 注射量的检测方法 37

4.2.2 注射量检测实验 38

4.2.3 注射量检测实验结果分析 41

4.3 本章小结 41

5 水生物种卵细胞自动化微注射系统构建及微注射实验 43

5.1 水生物种卵细胞自动化微注射系统构建 43

5.1.1 注射系统功能模块 43

5.1.2 注射系统装置组成 44

5.2 实验步骤 45

5.3 虾卵细胞注射实验 47

5.3.1 实验参数 47

5.3.2 实验过程 48

5.4 本章小结 50

结 论 51

致 谢 52

参考文献 53

附 录 54

图 1.1  论文结构 5

图 2.1  玻璃微喷嘴拉制仪 7

图 2.2  玻璃微喷嘴拉制仪拉制微针时的原理图 8

图 2.3  细胞输送微管道的制备工艺过程 9

图 2.4  制作好的细胞输送微管道 9

图 2.5  锻针仪锻制吸持针过程实物图 10

图 2.6  制作好的细胞吸持针 10

图 2.7  P-2000拉针仪拉制微针时的原理图 11

图 2.8  锻针仪断针过程实物图 11

图 2.9  细胞注射针的制备工艺过程 12

图 2.10  制作好的细胞注射针 12

图 2.11  未疏水化处理微针注射时渗流现象