例 : 证明初值问题
(2.3)
的解存在性。
证:若 是初始值问题的解,(2.3)两端积分
(2.4)
反之,若一个连续函数 满足(2.4)则它是(2.3)的解。
构造迭代序列 来证明(2.3)有解。
取 由于 收敛,且
代入验证函数 为初值问题的解, 这就得到解的存在性。
2.2一阶常微分方程的解的稳定性
考虑微分方程组
(2.4)
其中函数 对 和 连续,对 满足局部利普希茨条件。
设方程(2.4)对初值 存在唯一解 ,而其他解记作 .本文中向量 的范数取 .
如果所要考虑的 是有限闭区间,那么这是 连续依赖性;现在所要考虑的 是无穷区间,那么解对 连续依赖性,这就产生的 意义下的 概念[16]
如果对于任意给定的 和 都存在 ,使得只要 就有 .对一切 成立,则称(2.4) 的解 是稳定的,否则是不稳定的。
假设 是 的,而且存在 ,使得只要 ,就有
.
则称(2.4)的解 是 的。
为了简化讨论,通常把解 的 化成零解的 问题。下面记 , ,
作如下变量代换:
令
(2.5)
则
于是在变换(2.5)下,将方程(2.4)化成
(2.6)
其中 ,这样关于(2.4)的解 的稳定性问题就化为(2.6)的零解 的稳定性问题了。因此,我们可以只考虑(2.4)的零解 的稳定性,即假设 ,并有如下定义:
定义 2.1 [5] 若对于任意给定的 和 ,存在 ,使当 时有来,自|优;尔`论^文/网www.youerw.com
(2.7)
对所有的 成立,则称(2.4)的零解是稳定的,反之是不稳定的。
定义 2.2[6]若(2.4)的零解是稳定的,且存在 ( 为定义2.4中的 ),当 时有
.
则称(2.4)的零解是渐近稳定的。
例 . 考察系统
的零解的稳定性。
解:不妨取初始时刻 ,对于一切 , 方程组满足初值条件 , 的解为
对任一 ,取 ,则当 时,有
故该系统的零解是稳定的。
然而,由于
.
所以该系统的零解不是渐近稳定的。
设 维自治微分方程
(2.8)
的解为 。为了研究(2.8)解的稳定性,考察随时间变化时 的变化情况。将 视为 的复合函数,关于 求导得