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    第四章，直扩MSK信号的跟踪。采用全数字非相干超前-滞后延迟锁定环对直扩MSK信号的相位进行跟踪，并对整个二阶环路的性能进行了讨论分析。
    第五章，总结。对论文的工作进行总结，同时提出待改进之处及今后的工作重心。
    1.4  本章小结
    本章为本文的首章，主要介绍本文研究的背景和意义，开门见山地交代本课题存在的意义。纵观古今中外对直扩MSK码同步领域研究的发展，以及待进步的部分。此外，提纲挈领地交代整篇论文的结构框架，对各个部分进行总结概括。
    2  直扩MSK调制原理
    2. 1  扩频原理
    扩频通信系统，是指用某个特定的扩频函数将待发送信息扩展频谱后，送入信道中进行传输；在接收端，再对接收信号的频谱进行压缩[14]。所以，从定义来看，扩频系统最大的优点在于，在传输相同信息信号时所需的传输带宽，远远超过一般的调制方式。
    扩频通信以香农定理作为理论基础，香农定理如式（2.1.1）所示[14]。
                         (2.1.1)
    其中，C为通信系统的信道容量（单位bit/s），B为信道带宽（单位Hz），S为信号的平均功率（单位W），N为加性高斯噪声功率（单位W）。
    对此式进行变换，可得：
                        (2.1.2)
    考虑到 ，对式（2.1.2）进行幂级数展开，并略去高次项后得
                           (2.1.3)
    扩频通信系统的简化结构框pic可以表示成如pic2.1所示。
     
    pic2.1  扩频通信系统的简化结构框pic
    扩频通信系统可以根据产生扩频信号的方式，分成以下几种类型：直接序列系统（direct sequence spread spectrum communication system，DS-SS）、频率跳变系统（frequency hopping spread spectrum communication system，FH-SS）、时间跳变系统（time hopping spread spectrum communication system，TH-SS）、线性脉冲调频系统以及混合扩频通信系统。本文采取的扩频方式是直接序列系统，简称直扩系统，其结构框pic如pic2.2所示。
     
    pic2.2  直扩系统的结构框pic
    2.2  直扩MSK信号调制原理
    直扩MSK信号全称为直接扩频最小频移键控信号，为MSK信号的扩频信号。这一章主要介绍扩频码产生原理和MSK系统的调制原理，即直扩MSK信号的产生原理。
    2.2.1  扩频码产生原理
    本文中，扩频码采用的是Gold序列，而Gold序列是由m序列产生的。所以，首先介绍m序列的产生原理。m序列的产生结构如pic2.3所示。
     
    pic2.3  m序列的产生
    m序列又称最长线性反馈移存器序列，pic中 表示各级移存器的当前状态，取值0或1； 表示反馈与否，等于1表示参与反馈，等于0表示不反馈；在产生m序列之前，需要给定每个移存器 一个初始状态，且每一个m序列对应一个反馈线的连接状态 ，有了这两组参数，即可产生想要的m序列[15]。
    m序列有两组重要方程，即递推方程和特征方程，如式（2.2.1.1）及式（2.2.1.2）所示。
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