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    摘要：窄轨牵引电机车是矿山运输货物的重要牵引设备，在电机牵引方面，由于矿山巷道狭窄，电网波动较大，环境恶劣等因素导致矿山牵引系统存在诸多问题，早期的窄轨牵引机车多采用直流电气驱动，但是直流电机由于文护费用较高，采用交流电机驱动成为发展的趋势。交流异步电动机以具有高可靠性、便捷的文护、高转速以及节能环保而渐渐取代直流电动机。而我国目前仍然以直流电机为主，交流电机大多依靠引进国外技术。因此本文研究了交流异步电动机系统的控制。 本毕业论文在矢量控制以及者直接转矩控制及矢量坐标变换方法的基础上采用MATLAB/SIMULINK 仿真工具，建立牵引机车的控制系统的仿真模型，并对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行分析研究，为实际系统的设计提供理论依据及必要的设计参数。20502
    关键词：牵引电机车；交流异步电机；矢量控制；仿真
    Simulation Research of the Narrow Gauge Traction Electric
    Locomotive Control System
    Abstract:Narrow rail traction motor vehicle towing equipment is an important mining transport
    of goods in motor traction, since the narrow mine workings, power fluctuations, harsh
    environmental factors cause many problems of mine traction systems, early narrow gauge
    locomotives use more DC gas-driven, but higher maintenance costs due to the DC motor, AC
    motor drive to become the development trend. AC induction motor with high reliability, easy
    maintenance, high speed and energy saving and gradually replace the DC motor. However,
    there are still the main DC motor, AC motor mostly rely on the introduction of foreign
    technology. Therefore, this paper studied the AC induction motor control system. In this paper,
    MATLAB/SIMULINK simulation tool based on vector control and torque control and vector
    directly coordinate transformation methods, establish traction control system simulation model,
    simulation results and to analyze simulation study key issues and systems provide a theoretical
    basis and the necessary design parameters for the design of the actual system.
    KeyWords: traction electrical locomotive; AC induction motor; vector control; simulation
    目录
    1 绪论    1
    1.1 研究背景以及主要研究内容    1
    1.1.1 电力牵引交流传动控制系统    1
    1.1.2 最新发展情况    3
    1.1.3 发展的重要性    3
    1.2 分析的主要内容和目的  .  3
    2 交流异步电机控制原理及方法  ..  4
    2.1 交流异步电机的基本原理  ..  5
    2.2 正弦脉冲宽度调制(SPWM)  ..  6
    2.3 矢量控制方法    7
    2.4 本章小结  .  9
    3 基于动态模型的异步电动机调速系统  .  10
    3.1 异步电动机动态数学模型的性质  .  10
    3.2 异步电动机的三相数学模型  .. 11
    3.2.1磁链方程    12
    3.2.2 电压方程    14
    3.2.3 转矩方程    15
    3.2.4 运动方程    15
    3.3 坐标变换    16
    3.4 本章小结    19
    4 仿真原理以及仿真结果分析    19
    4.1 异步电动机矢量控制系统仿真说明  ..  19
    4.2 异步电动机矢量控制系统的仿真结果分析  ..  23
    5 总结与展望  ..  25
    5.1 总结  .  25
    5.2 展望  .  26
    致谢  .  27
    参考文献    28
     1 绪论
    机车是铁路、隧道以及桥梁工程等的重要牵引动力设备。目前我国使用的机车有蒸汽
    机车、内燃机车以及电力机车三种。电力牵引因为运输能力巨大、节约资源、对环境没有
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