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    污染以及经济效益好等优点而逐渐取代其他牵引方式,有着广阔的发展空间。在电力牵引
    领域,直流电动机虽易于控制,但是因为存在换向器,给文护电机带来了不方便,而且限
    制了电动机的单机容量和最高转速。随着电力电部件、微电机技术的变频调速控制系统的
    发展,交流异步电机在拖动、牵引等领域已经逐渐取代直流电动机。异步电动机的变频调
    速系统简称为调速系统,因为在调速的时候转差功率不随着转速而改变,无论是高速还是
    低俗状态下效率都非常高,经过研发后能实现高动态性能,所以应用面相当广。异步电机
    的牵引调速系统具有很高的效率,范围也比较宽,还有精度较高等优点,是当前运用最为
    广泛而且最有发展前景的调速方式。交流异步电机的变频调速系统的种业很非常多,从最
    早期提出的电压源形变频器起,陆续法杖了电流源,以及脉宽调制等等各种变频器。本设
    计在 Matlab/Simulink 的的仿真软件下,建立三相异步电动机的矢量仿真模型,并对所得
    的图像进行研究[1] 。
    1.1 研究背景以及主要研究内容
    窄轨牵引机车是矿山运输货物的重要工具。由于因为矿山巷道狭窄,电网波动很大,
    环境恶劣等因素导致了矿山牵引系统存在诸多问题。 早期的窄轨牵引机车多数采用直流电
    气驱动,但是由于直流电机文护费用较高,采用交流电机驱动成为了发展趋势。在窄轨牵
    引电机车的系统中,为了节约变频器以及空间,往往采用双电机驱动的控制系统,本课主
    要在理解矢量控制以及矢量坐标变换方法的基础上,采用 MATLAB/SIMULINK 仿真工具,
    建立牵引机车的控制系统的仿真模型,并对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行分析
    研究,为实际系统的设计提供理论依据及必要的设计参数
    1.1.1 电力牵引交流传动控制系统
    机车的主要作用是牵引或者推送铁路车辆运行,它本身不装载营业负荷,机车是铁路
    以及隧道工程的重要牵引设备。机车是运行在固定在路面的轨道上,轨道的两根钢轨之间
    的巨鹿称为轨距,标准的轨距为 1435mm。而窄轨是指轨距小于标准轨距的轨道。
    工矿窄轨电机车主要用来采掘、隧道工程两个方面。由于地理、气候之类等原因,我
    国的煤炭资源相当丰富,而目前我过的能源也主要以煤炭为首。据统计,煤炭在未来几十
    年里仍然是我过能源的主力。在煤炭的挖掘方面,对窄轨电机车的需求依然会保持稳定的需求。另外,在城市的建设发展,比如隧道和桥梁等工程方面,窄轨电机车也是重要的牵
    引设备。因此电力牵引电机车具有广阔的需求空间。
    窄轨机车是重要的牵引设备,目前有着广阔的需求空间。而电力牵引有着蒸汽牵引和
    内燃牵引所无法比拟的优点,在实际应用中已经成为大势所趋,尤其是在倡导节能环保的
    今日,积极倡导电力牵引的发展已经成为国家计划未来的重点[2] 。
    我国正在广泛使用的机车有蒸汽机车、内燃机车以及电力机车三种。电力机车是指从
    机车外部的电源或者供电系统获得电能。电力牵引与蒸汽牵引、以及内燃机牵引相比,具
    有无可比拟的优点。首先,由于电力机车的电能自外部引进,所以机车本身并不需要搭载
    产生能量的装置,也不需要燃料储备,电力机车的单位重量功率比内燃机车和蒸汽机车都
    要大很多。其次,电力牵引设备所需要的电能可以由发电厂提供,其燃料的利用路也比蒸
    汽牵引以及内燃牵引要高得多,目前由活力发电厂提供电力牵引设备的电能,其效率高达
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