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基于 ZigBee[5] 的无线传感网络通常有下面几种节点设备组成：协调器、路由器、 和终端设备。网络中有且只有一个单一节点作为协调器，负责网络的组织和维护，其他节 点可作为路由器和终端设备。路由器负责网内信息的路由，终端设备是实现传感功能的节 点，其中协调器和路由器还具有允许设备加入或离开网络的功能，图 3。2 为 ZigBee 无线 网络组成结构图。

图 3。2 ZigBee 无线网络组成结构

3。2 ZigBee 网络拓扑结构

星形拓扑是最简单的一种拓扑形式，他包含一个协调节点和一系列的 终端节点。 每一个终端节点只能和协调节点进行通讯。如果需要在两个终端节点之间进行通讯必须通 过协调节点进行信息的转发。这种拓扑形式的缺点是节点之间的数据路由只有唯一的一个 路径。协调有可能成为整个网络的瓶颈。实现星形网络拓扑不需要使用 ZigBee 的网络层 协议，因为本身 IEEE 802。15。4 的协议层就已经实现了星形拓扑形式，但是这需要开发者 在应用层作更多的工作，包括自己处理信息的转发。文献综述

树形拓扑包括一个协调节点以及一系列的路由器和终端节点。终端节点连接一系列 的路由器和终端节点, 他的子节点的路由器也可以连接一系列的路由器和终端节点。 这 样可以重复多个层级。

Mesh 拓扑(网状拓扑) 包含一个协调节点和一系列的路由器和终端节点。这种网络 拓扑形式和树形拓扑基本相同。但是，网状网络拓扑具有更加灵活的信息路由规则，在可 能的情况下，路由节点之间可以直接的通讯。这种路由机制使得信息的通讯变得更有效率， 而且意味这一旦一个路由路径出现了问题，信息可以自动的沿着其他的路由路径进行传 输。