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    摘要制导系统是制导武器中最重要的部分,由于红外成像制导拥有灵敏度高、导引精度高、隐蔽性好、抗干扰能力强等优势,已经成为了当今世界精确制导技术发展和研究的主流和方向。
    本文主要学习了红外成像导引头的工作原理，研究了红外成像导引头的图像处理与波门跟踪算法，并且基于C++Builder集成开发环境开发了红外成像跟踪软件，对红外成像导引头波门跟踪算法进行研究和分析。所开发的软件能够对红外目标进行一系列的处理，如灰度化、二值化以及实现形心的位置确定和偏移量的计算等。27027
    关键词：红外成像导引头  图像处理  波门跟踪算法
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    Research on Infrared imaging seeker tracking method of imaging
    Abstract
    Guidance system is the most important part of the guidance weapon. The infrared imaging guidance with high sensitivity, guidance of high precision, good concealment, strong anti-jamming ability and advantage, has become the mainstream and direction of today's world of precision guidance technology development and research.
    In this paper, we study the seeker of the working principle of infrared imaging seeker. the seeker image processing and gate tracking algorithm for infrared imaging seeker. And based on C + + Builder integrated development environment developed infrared imaging tracking software of infrared imaging guided seeker gate tracking algorithm is studied and analyzed. The developed software to a series of processing of infrared target, such as graying, binarization and achieve the centroid position and offset calculation.
    Keywords: infrared imaging seeker     image processing  gate tracking algorithm
    目   次
    1  引言    3
    1.1  研究的目的及意义    3
    1.1.1  研究的目的    3
    1.1.2  研究的意义    3
    1.2  红外导引头发展现状和发展趋势    4
    1.3  研究内容和论文结构    5
    2  红外成像导引头以及软件介绍    6
    2.1  红外成像导引头系统构成    6
    2.2  红外成像寻的制导系统工作过程    6
    2.3  C++Builder软件介绍    7
    3  红外成像导引头图像处理    8
    3.1  成像导引头信息处理    8
    3.1.1  成像导引头信息处理特点    8
    3.1.2  成像导引头信息处理流程    8
    3.2  红外成像导引头图像处理流程    8
    3.3  图像预处理    9
    3.3.1  中值滤波算法    9
    3.3.2  均值滤波算法    10
    3.3.3  二值化算法    10
    4  红外导引头成像跟踪算法    11
    4.1  概述    11
    4．2  波门跟踪方法    11
    4.2.1  矩心跟踪算法    13
    4.2.2  (双)边缘跟踪算法    14
    5  软件开发及仿真结果    17
    结  论    21
    致  谢    22
    参考文献23
    1  引言
    1.1  研究的目的及意义
    1.1.1  研究的目的
    本文主要对红外成像导引头进行了解、分析，并对它的图像处理与波门跟踪和边缘跟踪算法进行研究，而且基于C++Builder集成开发环境开发出相应的红外成像跟踪软件，对红外成像导引头波门跟踪算法的性能进行进一步地分析。
    1.1.2  研究的意义
    众所周知，二十一世纪以后伴随着一些高科技技术的快速发展，例如微电子技术、探测技术、高速处理计算机技术、智能控制技术等等,制导武器的战争环境逐渐变得越来越错综复杂。本文所讲述的红外成像制导便是通过研究目标和其背景之间的热辐射差, 从而产生目标和其周围事物的图像，以此来完成主动导引的制导方式。
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