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1.4 本文结构安排
本文内容安排如下：
第一章绪论主要讲述了本课题的研究背景及研究内容，概括了平面检测系统以及其主要原理超声波测距的应用现状，并对本课题所做的工作及成果进行了说明；
第二章简述了平面检测系统的原理、系统设计流程以及系统总结构框架；
第三章详细论述了本课题硬件电路的设计过程，并给出元器件参数选择依据；
第四章详细论述了软件设计部分内容，给出了具体软件代码；
第五章给出了仿真电路的设计流程及相关结果；
第优尔章给出了系统的硬件调试及实物图。
结论对本论文工作进行了总结，对实践中的不足进行了说明，并对本课题的实际运用做出了展望。
2 平面检测系统
2.1 简述
平面检测系统因其测量的精确性、简便性、低成本被广泛的投入到人们的生活中使用。目前，平面检测的方法 有很多种，主要有水平面法、对角线法等。因为本系统的设计初衷是安装在遥控小车上对道路的平整度进行测量，对测量精度的要求并不是很高，设计四个超声波测距模块平行安置在小车底部的正方形区域，让小车匀速行驶，实时记录四组数据。由于对测量精度要求并不是很高，四组数据的平均数值与任意一组数据的误差不超过1cm即可判定此时为平面。
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