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1.2国内外智能管家机器人的发展状况及出现的问题
1.2.1国内外智能管家机器人的发展状况
1.2.2智能管家机器人发展中出现的问题
3.时尚、新颖、价格与市场普及的矛盾。智能管家机器人应该是一个时尚的产品，是现代科技成果、人类文明对人们生活的一种回报，但是要在日常生活中得到真正的普及，其价格一定是永远不变的门槛，只有当它的价格下降到人们能接收的程度时才出现井喷式的市场需求、但是，时尚和新颖又是高端价格的代名词，如何处理好这两者关系是市场普及的关键所在。
4.由于没有统一的标准和协议，导致了标准化与个性化的矛盾的智能管家机器人没有得到一个良好的普及。各厂商建立共同遵循的标准与协议是发展智能管家机器人必须首先解决的问题，因为智能管家机器人是一个多行业交叉覆盖的系统工程，设备厂商如果按截然不同的标准与协议生产设备，将导致不同设备之间无法进行互联互通[2]。
1.3设计目的
智能机器管家的实现对未来的家居生活有着深远的影响，随着现在信息社会的快速发展，家居生活的远程控制将是适应快节奏生活所必不可少的，同时也将提高人们的生活质量，使社会生活更加人性化。
由于本人的任务是设计智能机器人的WIFI数据传输，本文着重研究物联网的WI-FI通讯技术。
WI-FI(Wireless Fidelity，无线保真)技术，属于在办公室和家庭中使用的短距离无线技术[3]。该技术使用的是2.4GHz附近的频段，该频段是无需申请许可的ISM无线频段。目前可用的标准有两个，分别是IEEE 802.11a和IEEE 802.11b。
选择使用WI-FI通讯的原因有三，其一：成本低廉；其二：无线电波的覆盖范围比蓝牙和红外要大；其三，传输速度较快，适合传输视频通讯等。
我们的机器人系统的WIFI连接支持三种工作模式和方法：
1. 通过WIFI局域网路由与手机通信，辅助手机视频进行移动或其他动作；
2. 通过WIFI路由直接与云服务器通信，获得服务器指令和上传传感数据；
3. 通过WIFI直接与手机建立通信，满足机器人在室外控制而没有路由的需求。（这一功能只要使用一台能够建立“热点”的手机，机器人接收这一“热点”的WIFI信号，即可实现。）
2智能管家机器人关键性技术介绍
2.1 STM32微处理器
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计了ARM Cortex-M内核。STM32系列处理器目前有3个系列，其中STM32F101是标准型系列，工作在36MHz；STM32F103是增强型系列，工作在72MHz，带有更多片内RAM和更丰富的外设；STM32F105和STM32F107是最新一代的互联性产品，增加了全速USB接口以及硬件支持IEEE1558精确时间协议的以太网接口[4]。标准型系列是STM32处理器的入门产品，其价格仅相当于16位MCU，却拥有32位MCU的性能，其外设的配置能提供优秀的控制和联接能力。增强型系列产品则将32位MCU的性能和功效引向一个新的级别。该系列的Cortex一M3核心工作于72MHz频段，可以实现较复杂的运算，而其外部的配件可以带来记号控制和联接能力。使用STM32来开发基于同一平台的多个项目，也是一种较好的选择。因为要满足对于低成本的简单应用或高端的复杂应用、高性能的应用或要求低功耗的、仅需要少量的存储空间和引脚或者是需要更多的存储空间和引脚，这些要求在STM32全系列产品中都可以找到相应的适用类型[5]。
参数
1. 2V-3.6V供电
2. 容忍5V的I/O管脚
3. 优异的安全时钟模式
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