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    3  系统总体结构设计
    本章主要介绍基于PC104导航计算机系统的总体方案。
    3.1  硬件系统设计
    采用PC104系统总线标准结构设计的SysCengtreModuleTM/SPT3主控模块、SysExpanmoduleTM/CSD、SysExpanmoduleTM/MSP-12通讯模块和JUPITER-MM电源模块。利用PC104总线模块化的设计和快插技术进行堆栈式搭建硬件平台。
     图3.1    PC104堆栈式结构
    通过RS232串口与外部GPS接收器、电子罗盘及流速计连接进行数据采集。
     图3.2    导航系统结构框图3.2  软件设计方案
    本方案中PC104工控机系统为Windows 2000，选用Delphi 7作为编程工具，对导航数据进行处理并实时显示。
    软件共分为GPS定位和DR导航两大模块。具体模块示意如下：
     图3.3    导航定位系统软件工作流程图如下：
    图3.4    工作流程图
    3.3  小结
    本章主要介绍了硬件系统的搭建方法和结构组成，以及软件系统需要完成的主要功能和它的工作流程。

    4  硬件系统主要模块介绍
    4.1  主控模块SysCengtreModuleTM/SPT3
    SCM/SPT3是一款真正“all-in-one”的CPU模块，它在板集成了10/100Base-T以太网接口，高性能图形处理器及AC-97音频处理功能，同时还包含了一个CF卡插座和一个ATA-6（Ultra DMA-100）兼容的EIDE接口。基于上述优点，选择这款SCM/SPT3作为CPU模块。
    4.1.1 简介
    SCM/SPT3模块有两种X86兼容的处理器可选。一种是Intel ULV Celeron 微处理器，最高运行速度可达650MHz；另一种是Intel LV Pentium-Ⅲ处理器，最高运行速度可达933MHz。两种处理器均支持MMX指令集扩展及SIMD扩展。在板内存通过SODIMM插槽可扩展至512M SDRAM。模块基本功能由VIA TwisterT 芯片组提供，其内部集成了Savage4 图形加速器。32M内置显存最大支持至1600*1200，64K种颜色。除通过的SVGA显示器外，图形处理器还可支持各种LCD及TFT显示屏，通过2路LVDS或18位的并行TFT接口连接。同时板上还提供TV输出，支持NTSC及PAL两种模式。此外，除通用的串/并行口外，在板还提供两个USB接口和一个IrDA红外接口。主控板芯片如图4.1所示。
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