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    接下来分析下位机芯片工作的细节，下位机发射的时候，首先要将发射端的NRF24L01+配置成发射模式，接着把STM32F103单片机生成的模拟速度信号直接通过导线传入NRF24L01+缓冲区，然后进行数据的发送
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