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    11

    3.5  测速电路 11

    3.6  单片机去耦电容 12

    3.7  人机交互部分 13

    3.8  PCB设计 13

    3.9  本章小结 15

    4  系统软件设计 16

    4.2  系统流程 16

    4.3  AVR128处理模块 17

    4.4  人机交互 19

    4.5  本章小结 20

    5  实验验证及结果分析 21

    5.1  程序烧录测试 21

    5.2  串口调试 22

    5.3  路径显示 22

    5.4  实验结果分析 23

    结论24

    致谢25

    参考文献 26

    1  绪论

    北斗卫星(Beidou Navigation Satellite System，BDS)导航定位系统是中国自主研发并且独立运行的全球卫星导航定位系统,它与美国的全球定位系统（GPS）、欧盟的Galileo、俄罗斯的GLONASS系统组成了如今人们口中的全球四大卫星导航系统。北斗卫星定位系统是一个提供全中国范围内定位的卫星定位系统，现在已发展成为可供民用定位和数据通信的系统 。同时，车辆成为人们出行活动的重要工具，在生活中起着越来越重要的作用，因此如何高效地管理和服务车辆已经成为交通运输等相关部门面临的一个重要问题，车辆导航定位系统日益受到人们的关注 。本课题将北斗导航和DR导航相结合，所设计的导航仪并不配合地图，适用于沙漠、野外等地理环境的导航。本课题中，OEM板卡作为北斗接收模块接收北斗信息，AVR128单片机作为处理器处理接收到的信息，ICCAVR7.22编译环境作为软件平台，硬软件方面都能较好满足系统要求，具有良好的应用前景。

    1.1  研究背景与意义

    自我国正式提供区域服务以来，我国相关企业和有关部门在北斗车载的平台上加快了北斗车载导航用户终端产品的研发，目前我国北斗二代导航卫星已具备在亚太地区同时提供开放服务和授权服务两种方式的能力 。

    然而资料显示，北斗导航系统运用于实际生活中时，其应用效果并不十分理想，主要表现在：1)民用领域应用不充分，未形成产业化的现状；2)用户使用终端价格较高，与GPS竞争优势较小3)用户终端设计开发滞后，不能满足用户应用需求。北斗导航系统在民用领域前景宽广，但系统用户终端的开发和设计严重影响并制约着北斗系统在民用领域获得广泛应用 。目前的导航仪基本上都是基于FPGA、DSP或者是两者相结合为硬件平台的GPS导航仪，当然有些也采用较先进的ARM 作为处理器。在这样的背景下，可将ARM 处理器运用到北斗卫星导航系统上，以提高北斗导航系统用户终端的性能 。

    城市里不似沙漠、海洋等环境，其人为规划严重，往往高楼林立，环境复杂，道路密布，这样一来就非常容易造成GPS卫星丢失信号；此外GPS接收机本身的定位频率不大，产生定位数据的频率并不能满足可靠并连续的车辆定位；更为重要的是，北斗卫星定位系统由我国自主研发，考虑国家安全高于一切，北斗卫星绝不可受制于人。为解决诸多问题，必须设计辅助导航定位方式 。组合导航技术应运而生。

    1.2 技术发展现状

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