图像处理的转炉姿态检测研究

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研究

毕业论文

1引言1

1.1研究意义1

1.2研究现状1

2整体系统设计4

2.1成像设备的选择4

2.2工业计算机的选择6

3转炉姿态角的处理8

3.1转炉姿态角计算的思路和算法8

3.2转炉姿态角计算的具体实现11

4程序设计及仿真实验20

结论25

致谢27

参考文献28

1 引言本次研究主要旨在通过图像处理技术计算出转炉下渣时的旋转角度，摆脱以往接触式的控制方式，采用更加有效且寿命更高的非接触式，在保证角度计算精确度的前提下同时能做到延长设备寿命，减少成本成为了本次研究的主要目的和研究意义。 1.1 研究意义近年来用户对钢材质量要求已经越来越高，工业生产必需不停对钢水的质量进行提升，转炉炼钢中，钢包中发生了大多的钢水的合金化历程，然而转炉内的高氧化性炉渣流入钢包会导致钢液与炉渣产生氧化反应，终究降低了合金元素的获取率，并使钢水中的回磷和杂质比例上升。同时炉渣还会腐蚀钢包的内部环境。特别在钢水进行一些精炼处理时，为了提高精炼效果则要求钢包中的炉渣氧化铁含量低于百分之二，削减转炉出钢时的下渣量是改良钢水质量的一个重要方面，在转炉出钢进程当中去挡渣，使得钢水的回磷大幅减少，同时还能使得合金的获得率有所改进，且能排除很多钢中含带的不纯净物，钢水的纯度得到提升，钢包残留的废渣减少，延长了钢包的使用寿命。与此同时亦可降低耐材耗损，相应提高转炉出钢口耐火材料的使用寿命，还可以为钢水精炼供应优良的前提。在转炉过程中转炉姿态倾角直接决定了转炉获取钢水的质量，所以对于转炉倾角的检测十分有必要，而目前工业生产过程中普遍采用接触式检测方法，缺点在于易磨损、寿命短，所以本次研究旨在设计一套新的检测系统即通过远程成像设备获取转炉姿态并利用图像处理技术对转炉姿态角进行检测和计算。