3.6  小结 29

4  测向技术研究 31

4.1 无源定位介绍 31

4.2 多普勒测向原理 31

4.3 多普勒频差定位 33

4.4  小结 35

结论 36

致谢 38

参考文献 39

1  绪论

1.1  引言

连续波雷达最开始主要是应用在军事领域，但由于其体制所限不能实现对较远距离目标进行监测的能力，所以理论水平和技术水平的发展落后于脉冲雷达。自上世纪八十年代以来，连续波雷达技术在理论上得到了深入地研究，并在民用领域中的应用中得到了极大的发展，具有极大的商业潜力。

连续波雷达的应用根据工作方式的不同，可以分为发射信号经过调制和未经调制的两种。未经调制的连续波雷达(又称多普勒雷达)的工作原理是利用了从移动物体反射的回波信号频率发生了改变的多普勒效应，通过有效的测量多普勒频移，可以计算得到物体的运动速度。这种体制的优点是结构简单，但是不能得到距离信息。经过调制的连续波雷达(主要采用线性调频连续波LFMCW)的工作原理通过是发射调频等波，经检测回波信号的频率来探测目标的距离和速度。优点是不存在距离盲区，容易实现极高的距离分辨力，低发射功率。缺点是作用距离有限，存在速度和距离耦台问题。

连续波雷达主要用于多普勒导航、测速、测高、近炸引信、导弹制导、目标搜索跟踪和识别、目标指示、战场监视，以及隐身飞机的形体研究等方面。国外从60年代 开始装备连续波雷达。到80年代，这种雷达基本上都采用固态电路和微处理机，具有多种工作方式、抗干扰能力、自检能力和抗核辐射能力。例如，美国的AN/APN-231连续波多普勒导航雷达于1984年研制成功交付使用，装备在EA-6A 电子路飞机上，与飞行姿态控制系统、大气数据计算机、搜索雷达、电子战系统及其他飞行仪表结合，构成综合航空电子系统。英国于1984年研制成功的连续波多普勒导航系列雷达，将微处理机技术应用于跟踪控制器中，功能有很大提高，同时也提高了抑制波干扰能力和抗电子 侦察能力。美国的地面连续波雷达居世界领先地位，用于隐身飞机形体研究的HIREE雷达、RTVS炮兵跟踪雷达、386 型地面监视雷达等，都是80年代较先进的连续波雷达。

通过使用连续波雷达获取即时的距离和速度信息，在工业领域和交通领域中获得了多种应用。目前多普勒雷达的应用有火车测速，警用测速器，火灾救护。LFMCW雷达的应用更加广泛，丰要有对工业容器的水平面测量，汽车防撞雷达，交通监测系统，微波探矿。

多普勒雷达可以分为脉冲式和连续波雷达两种。与脉冲式雷达相比，在只需要速度信息的应用中连续波雷达结构简单、成本低、信号的处理也相对简单，只需要提取信号的频率，而不需要考虑信号的相位和幅度等信息。

1.2  发展过程

1.3  研究的意义

    在现代战争中，对于飞机、舰船、导弹等军事目标，如能实时地加以识别，对掌握战场主动权和正确有效的打击目标具有重要意义。雷达是现代武器中应用最广泛的目标探测和定位设备，而其实时地、准确地测量目标的速度则需要应用多普勒效应，这也是现代雷达广泛使用的测速方法。