测速雷达采用多普勒原理，可以单载频或双载频无调制发射，大大简化了地面系统组成、提高了系统机动能力，同时，测量误差源少，精度高。在航天飞行器外弹道测量中, 对航天器的跟踪测量和定轨方法研究一直是航天领域的热点问题，如何合理组建靶场飞行器跟踪测量网对航天飞行器的飞行轨道进行跟踪测量非常重要。舰船辐射噪声多普勒测距，利用辐射噪声多线谱的多普勒频移估算直线匀速运动目标正横切的距离。连续波体制多普勒雷达在枪支火炮等武器的内、外弹道主要参数的测试及火炮初速预测系统中，作为先进的靶场测试设备和武器系统初速传感器有着广泛的应用。

多普勒雷达是目前世界上最先进的雷达系统，有“超级千里眼”之称。在天气观测方面、相较于传统天气雷达，多普勒雷达能够监测到位于垂直地面8-12公里的高空中的对流云层的生成和变化，判断云的移动速度，其产品信息达72种，天气预报的精确度比以前将会有较大提高。1991至1997年，美国在全国及海外布网的165台NEXRDA被称为天气雷达系统的典范，是目前世界上最先进的和最精确的天气雷达系统。文献综述

1.4  本文主要任务

本文的研究内容是找出多普勒雷达测距和测速，并且测定方向的方法。

连续波体制多普勒雷达有着体积小、重量轻、发射频谱窄、无高度空穴、无速度模糊和测频精度高等诸多优点，非常适合作为直升飞机的机载导航雷达使用。但是传统的模拟系统设备体积较大、重量较重。随着雷达信号处理技术的发展，以及大规模专用集成信号处理芯片的广泛应用，进一步减轻整机重量，改进信号处理方式，提高精度，已经成为必要和可能。

本文第一章主要介绍连续波多普勒雷达及其研究前景和意义。

本文第二章先简单介绍多普勒效应然后介绍了多普勒频率测距的原理。

本文第三章主要介绍多普勒雷达测距原理，主要是相位测距法，根据参考资料讲解，其中运用了一些FFT算法来进行处理。

本文第四章简要介绍多普勒测向定位原理，主要是无源定位，前几章讲的雷达测速测距是有源的，而对于多普勒测向主要源于单站无源定位技术。

2  测速技术的研究

2.1  多普勒效应

    1842年，奥地利人多普勒(C.J.Doppler，1803-1853)首先发现了多普勒效应。

无线探测出现以后，多普勒效应被广泛运用。当目标与雷达之间存在径向速度时，无论雷达工作在连续波状态还是脉冲状态，运动目标产生多普勒效应的原理都是相同的，目标回波信号频率和发射信号频率会有一个差频。来.自/优尔·论|文-网·www.youerw.com/

    发射信号可表示为 

式中， 为发射角频率； 为初相； 为振幅。

在雷达发射站处接收到由目标反射的回波信号 为

                     （2.1.1）

式中， 为回波滞后于发射信号的时间，其中 为目标和雷达站间的距离， 为电磁波传播速度，在自由空间传播时它等于光速； 为回波的衰减系数。

如果目标固定不动，则距离 为常数。回波与发射信号之间具有固定相位差 ，它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。