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（2.11）
其调制斜率为： （2.12）
因 ，其调制斜率跟单周期是一样的，且都较小，可以忽略调频项。
差频信号的频率从式（2.11）中可以看出，不同周期的差频信号频率与 有关，随着周期数 的增加，信号的中心频率将会不断增加。为了尽量减少处理多周期导致的中心频率的偏移，可以选取合理的参数使得 ，在引信作用当中，弹目交会速度为600m/s，则 ，处理相邻几个周期的信号时，很容易满足以上条件，所以可以得到差频信号的频率近似为：
（2.13）
2.2 对称三角LFMCW信号处理分析
现在分析对称三角波LFMCW信号处理的下扫频，区别于上扫频，只是调频斜率变成了 ，则上下扫频的差频回波信号可以表示为：
从式（2.14）、式（2.15）可以看出，上扫频的中心频率为：
（2.16）
下扫频的中心频率为： （2.17）
在对称三角波线性调频信号处理中，由于目标速度和距离耦合引起的距离偏移可以根据上下扫频的对称性进行配对，推导出：
实际测量时，上扫频的频率 和下扫频的频率 都应为正值，即 ，这样才可根据 提取正确的多普勒频率。如果 时，假设 ， ，此时 ， ，根据 可以得到 ，而实际的上 ，所以当 时，得到的多普勒频率是模糊的，因此提取的距离和速度是不正确的。为了避免这种情况，在参数设计时，应当使得 。
引信作用距离为4~30m，目标的多普勒频率为90~150KHz的范围，频偏为400MHz，调制斜率 。要求 ，则：
（2.20）
得到：
采用上下扫频分开做处理的方法，选取调制周期为100μs：
（2.21）
因此， 和 的取值范围为63.3 1750KHz，根据工程实际经验，采样频率为信号的3倍以上比较好，因此本文选择采样频率为5MHz，根据调制周期为100 ，一个扫频周期可以采样到500个点，采用上下扫频分开处理的过程如图2.1所示。
图2.1 上下扫频分开处理
3 测距测速原理及参数设计
3.1 测速测距原理
目标运动时的对称三角波线性调频信号的时频特性图如图3.1所示，其中 为发射信号的载频， 为发射信号的频率， 为回波信号的频率， 为调制频偏， 为调制周期。相对于发射信号，回波信号在时间上有延时 ，延时与目标距离的关系为 （3.1）
当目标运动时，回波信号的频率还受到多普勒频率 的影响
图3.1 对称三角波线性调频信号的时频特性图
在实际参数设置时，有 ，不规则区可以忽略不计，三角波的上下扫频的差频频率分别用 和 表示，三角波的调制斜率为 ，则：
仅分析上扫频时，发射信号的频率为：
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