3.3 接收模块硬件设计 18

3.3 电磁阀控制模块 19

4. 采煤机遥控系统软件设计 21

4.1发射模块程序设计 21

4.2接收模块程序设计 23

5 无线通信 27

总结 30

参考文献 31

致谢 32

图清单

图序号 图名称 页码

图 2-1 遥控采煤机系统框图 3

图 3-1 PT2262/2272引脚图 7

图3-2 PT2262发射电路 7

图3-3 PT2272发射电路 8

图3-4 PT2262编码时序图 9

图3-5 PT2262编码格式 11

图3-6 PT2262发码格式 11

图3-7 AT89C51引脚图 14

图3-8 晶振电路 14

图3-9 复位电路 14

图3-10 AT895C1最小系统 15

图3-11 AT89C2051引脚图 16

图3-12 AT89C2051最小系统 16

图3-13 发射模块框图 17

图3-14 发射模块电路 17

图3-15 接收模块框图 18

图3-16 51单片机连接PT2272电路图 18

图3-17 接收模块电路 19

图3-18 液压驱动原理图 20

图4-1 发射模块程序流程图 22

图4-2 接收模块程序流程图 22

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 PT2262引脚说明 8

表3-2 PT2272引脚说明 8

表3-3 PT2262/2272的特点与用途 9

表3-4 AT89C51引脚功能 12

表3-5 P3引脚第二功能 13

表3-6 AT89C2051引脚功能 15

1 绪论