近年来，由于多起矿难事故的发生，政府一度下令关闭了一批设施不合格的煤矿，但是矿难事件时常发生。导致矿难的发生的因素是多方面的：第一，矿区的自然环境因素。第二，那就是人为因素，作业人员操作不得当、未能遵守纪律作业等。煤矿业普遍有着此类问题，而且小型煤矿的事故发生率是远高于大中型煤矿的。论文网

跟其他国家相比，我国的采煤技术还是很落后的。一些发达国家在煤炭生产上，不仅早已经是机械化作业，并且逐渐实现了少人甚至无人化的作业方式。反观我国煤矿业的现状，中小型的煤矿作业还是人力开采，不仅效率低，而且伴随着高风险。如何提高效率，保证作业人员的安全，一直是煤矿产业稳定发展的关键点。

国内为了发展煤矿业，一直处在追赶发达国家的路上。在借鉴国外先进科技的同时，自身的科研也从未停止过。因为资源是国家发展的物质基础，是推动社会运作的源头，一个国家如果能很好的开发利用资源，将取得不小的收益，不管对国家还是人民都是有利的。

1.1课题的研究背景及来源

    能源的开发对经济有着异常关键的影响。煤矿的来源之一就是地下开采，然而这是非常高危的工作。由于各种原因导致的矿难事故的新闻也是屡见不鲜，这样的事故往往伴随着不小的经济损失和人员伤亡。也正是因为矿难事件从未停止过，工作人员的自身安全变成了限制开采的一项原因。另外，导致国内矿难的因素是多角度的：

    (1)从煤矿资源很大部分是在危险或者较危险的地域构造环境下进行采集的。随着作业环境的变化，各类自然灾害发生的概率也随之增加，这给煤矿采集任务带来不小的难度。

    (2)从采集技术来看，不可否认国内的技术还是不够先进，有很大的劣势。遏制煤矿事故的出现和最大限度地降低矿难中工人的伤亡数量，这是每个国家矿业技术研究者现今要承担的一个非常艰巨的工作。我国小型煤矿作业的效率很低而且危险系数又很高。常常就是这些小型煤矿，事故接连发生，对国家财产和旷工的人生安全造成了极高的威胁。

1.2 课题研究动态及发展趋势

如今，发达国家的煤炭采集作业，其以微型处理器为中心构造出一套完善的煤炭作业流程。从井下开采、将煤矿运输到井上，成功的实现了机电一体化的作业方式。而且采集效率、安全系数也能得到了极大的保证。矿井的普遍发展趋向为“一个矿井，一个采区，一个工作面”[1]。

    国内的煤矿产业起步晚，发展慢，在自主研究同时向国外引进先进技术，逐步完成自身的不足[2]。

1.3 设计的任务和方法

1.3.1 主要任务

设计一款遥控系统，能同时实现远程无线或者近距离有线操控采煤机完成开采工作。本文设计的是一款电磁波无线技术的遥控采煤机。

    主要工作：

   （1）建立采煤机的遥控系统框架，包括有遥控器，采煤机电磁阀装置，通信网络。   

   （2）选择硬件设计控制系统，主要包括控制系统中解码编码芯片的选型、单片机的选型。   

   （3）建立完系统的整体硬件后，就是必不可少的软件步骤，包括有系统运作的程序，信号的编码与解码。

1.3.2 方法

    （1）利用DSP与PLC技术完成采煤机控制系统的核心部分

    （2）利用无线电通信技术实现采煤机的远程遥控    

1.4 本章小结