4。1  雷达显控终端的总体设计 17

4。2  嵌入式开发环境的搭建 20

4。3  基于Qt的雷达导航显控终端设计 26

4。4  目标跟踪系统的设计与实现 34

4。5  应用程序的实机测试 39

结 论 41

致 谢 42

参 考 文 献 43

1  引言

船舶导航雷达的发展的起因是在二次世界大战时大范围的使用了军用雷达。在雷达的发展中，目标跟踪问题是雷达技术领域中的关键问题。虽然当今科技正在飞速发展，但船舶导航雷达的高成本问题依旧成为制约其发展的主要因素。考虑到船舶导航雷达发展的相对落后，人们不断探索着更低成本、更高质量的目标跟踪技术。本次设计就围绕着研究船舶导航雷达嵌入式终端的设计展开，对于当前社会来说颇具意义。

1。1  论文的背景及意义

雷达的出现，最早可追溯到一战时期。一战中英国德国交战，英国迫切需要研究出一种能够探测出空中金属物体的新雷达技术，使得反空袭战争时搜索到德国的战机，从而有利于战争获胜。

雷达，是利用电磁波来探测寻找目标的电子设备，又可理解为使用无线电探测测距，或使用“无线电定位”的方式寻找目标，进而确定目标的空间位置[1]。雷达可应用于很多方面。舰载雷达，或者船舶雷达的发展，相对于其他用途方向的雷达较为落后，但随着世界科技的发展，如何快速提高船舶雷达的技术是一个急需关注的问题。论文网

1943年起，由美国最先推出了微波雷达，雷达从此便作为船舶的导航设备被推出。至今，外国对此领域的各类研究都相对国内要早，掌握的核心技术和产品也比较多,比如英国雷声的产品，谷野是日本的公司产品等，这些研究都掌握了较为核心的船载雷达技术[2-4]。我国船舶导航雷达工业直至五十年代后才开始发展。除进口设备之外，只有南京的 720 厂学习前苏联制造出出了“512”型 S 波段的舰载警戒导航雷达[5]。出自IEEE（国际电气电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是用于监视、控制、帮助机器或装置设备运行的系统[6]。船用导航雷达，会遇到各种各样的特殊问题，例如恶劣海上环境带来的杂波、振动，或者多方面的电磁干扰等等，因此船用导航雷达的工作环境非常复杂。为了获得对抗海杂波的能力，以及进一步提高其工作的精准度和可靠性，技术要求非常的高，而正是因为较高的技术要求使得其成本也随之提高。此时便考虑到嵌入式系统的在低成本、高可靠性方面的优越性，研究设计出船舶导航雷达的嵌入式系统。

1。2  研究现状及前景

1。3  章节安排

本文主要介绍了关于导航雷达的雷达显控系统和目标跟踪系统的设计。首先介绍了系统及其机动模型的相关内容，其次介绍几种滤波算法并作出简要对比分析。接下来就是对嵌入式系统环境的搭建和对雷达显示界面的搭建，涉及到Linux系统和Qt等内容。最后进行实机调试，测试设计的使用性能。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

本文大致结构如下：

第一章为引言，简要介绍了雷达以及船舶导航雷达的背景和前景。

第二章介绍了整个系统的基本设计方案和雷达的部分基础知识，也介绍了建模，列举三种设计中会用到的目标模型：CA模型、CV模型、CT模型，简要比较了几种模型的特点和应用场景。