图5-2 双CAN总线冗余智能节点原理框图 22

地铁屏蔽门控制系统的软件主流程图 24

门宽参数自学习程序流程图 25

正常运行程序流程图 26

防挤压程序流程图 27

开关门过程控制流程图 28

1 绪论

1。1 研究的背景与意义

目前，我们国家的经济实力的已经走在世界的前列，我国城市规模也在不断壮大中，城市化的速度也越来越快，轨道交通在社会发展中的地位也凸显出来，地铁不仅可以大大改善交通拥堵的现状，有效解决了人们出行困难的问题，并且能有效降低城市轨道交通运行的成本。因此，近十年来，我国地铁事业的建设也在快速和稳步的发展。由于近十年来，国家对于城市轨道交通建设的大力支持和正确引导，使我国地铁事业的发展水平甚至已经超过了其他国家比我们发展较早的城市。然而，和其他发达国家大城市的地铁发展水平之间还是有一定差距的。我国总体的地铁运行规模不算大。就近几年来看，2010年至2015年我国投资建设地铁的金额将会达到11568亿元，预计在2020年，我国已建成的地铁总里程数将会达到6100公里[1]。但是轨道交通的飞速发展，这其中潜在的问题也慢慢暴露出来，比如地铁站台的安全问题和地铁运行时的能源消耗问题。 论文网

我国地铁的运输行车密度非常之大，客流量也非常之多，地铁车站的占地面积相对较小，这些我国特有的地铁特点都对乘客们的人生安全造成非常大的威胁。自从国内开始运行地铁以来，我国各地地铁车站的安全事故也是不可避免的。据据统计北京地铁线路因为乘客摔落在站台造成的市场事故大约有52起之多，上海地铁自从运行以来，发生乘客意外进入轨道的事故已经多达100起，其中有40个人因此死亡，这些安全事故的发生都引起了政府的、社会的密切关注。根据报道，每年发生在英国伦敦的地铁安全事故多达150起，这是一个非常可怕的数字。但是，也有许多地铁线路因为安装了屏蔽门，所以安全事故发生的概率大大降低，比如深圳地铁1号线和广州地铁2号线。 

屏蔽门系统是一种在城市轨道交通中保障安全的装置，他将地铁隧道与站台相隔开，这样能为乘客提供一种安全、舒适的候车环境，这种产品已经被广泛应用与地铁的建设中。屏蔽门系统是实现该系统中的活动门与地铁列车的车门之间的同步操作的一种防护性系统。因为地铁在隧道中运行时会发生活塞效应，这时候候车乘客会有被活塞效应产生的活塞风吹熄的危险。安装有屏蔽门之后，会大大降低这种危险的发生。当地铁未到站的时候，这种屏蔽门是关闭的，将乘客和地铁轨道相隔开；在地铁到站停车以后，屏蔽门的活动门和列车的车门是一起打开的，这样乘客就可以安全的出入地铁车厢，杜绝了安全隐患。此外，因为地铁屏蔽门将站台与轨道之间相隔开的，所以它会降低地铁候车站台的空调压力，减

少了不必要的能源消耗[1]。因为安装了地铁屏蔽门，也可以降低车站的人工成本。 

屏蔽门系统是对地铁屏蔽门的精确控制的一种复杂的控制系统。对系统的可靠性、信息的传递速率还有电池的兼容性等许多方面都有十分高的要求。如今，我国的这项技术相比较于国外来说还是有一定差距的，如果引进国外的先进技术，不仅很难实现国产化，而且造价成本也非常高。本设计对于屏蔽门的研究，不仅可以减少对于国外资源的依赖，还可以提升我们的技术水平，这样对我们国家屏蔽门系统发展有着重大意义[2]。