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    RST/P4.7在ISP烧录程序时选择是复位脚还是P4.7口，如设置成P4.7口，必须使用外部时钟。
    由AUXR1寄存器设置(PCA/PWM/SPI/UART2)是在P1口还是在P4口
    Mnemonic    Add    Name    7    6    5    4    3    2    1    0    Reset Value
    AUXR1    A2H    Auxiliary register 1    -    PCA_P4    SPI_P4    S2_P4    GF2    ADJ    -    DPS    x000,00x0

    PCA_P4: 0,复位后AUXR1.6=0,PCA/PWM在P1口
    1,通过设置AUXR1.6=1,将PCA/PWM从P1口切换到P4口
    SPI_P4: 0,复位后AUXR1.5=0,SPI在P1口
    1,通过设置AUXR1.5=1，将SPI从P1口切换到P4口
    S2_P4:  0,复位后AUXR1.4=0,UART2/串口2在P1口(仅对双串口单片机有效)
    1,通过设置AUXR1.4=1，将UART2/串口2从P1口切换到P4口(仅对双串口单片机有效)
    3.2.5 STC12C5A60S2单片机特殊功能
    1  A/D转换器的结构
    STC12C5A60AD/S2系列带A/D转换的单片机的A/D转换口在P1口(P1.7-P1.0)，有8路10位 高速A/D转换器,速度可达到250KHz。8路电压输入型A/D，可做温度检测、电池 电压检测、按键扫描、频谱检测等。上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设 置将8路中的任何一路设置为A/D转换，不需作为A/D使用的口可继续作为I/O口使用。
    2  PWM介绍
    STC12C5A60S2系列单片机集成了两路可编程计数器阵列(PCA)模块，可用于软件定时器、 外部脉冲的捕捉、高速输出以及脉宽调制(PWM)输出。
    脉宽调制(PWM，Pulse Width Modulation)是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位 波形的技术，在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。STC12C5A60S2系列单片机的 PCA模块可以通过程序设定，使其工作于8位PWM模式
    由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空 比是独立变化的，与使用的捕获寄存器[EPCnL,CCAPnL]有关。当寄存器CL的小于[EPCnL, CCAPnL]时，输出为低；当寄存器CL的等于或大于[EPCnL,CCAPnL]时，输出为高。当CL 的由FF变为00溢出时，[EPCnH,CCAPnH]的内容装载到[EPCnL,CCAPnL]中。这样就可实现 无干扰地更新PWM。要使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。
    PCA时钟输入源可以从以下8种中选择一种：SYSclk， SYSclk/2， SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12,定时器0的溢出，ECI/P3.4输入。
    3.3步进电机介绍
    3.3.1 28BYJ-48步进电机
     
    图3.5 步进电机实物图
    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
    步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信 号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A…），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-…），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…）
    四相步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。
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