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    【10】武卫 吴强 气动比例控制系统的机理建模与实验研究 北京航空航天大学2005
    【11】 J. Swider， G. Wszołek ，W. Carvalho  Air operated moves the carrier vehicle and the PLC control    Silesian University of Technology 2004
    【12】M.M. Maru, R.S. Castillo, L.R. Padovese  Simple Manipulator And The Control Of It  2006.6.8
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