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    [7]  吴宗泽 宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书 [M]. 北京:高等教育出版社,2009
    [8]  杜祥琪编著. 工业机器人及其应用 [M]. 北京:机械工业出版社,1986
    [9]  刘莹.机械设计课程设计.大连:大连理工大学出版社,2008.
    [10] 赵卫军.机械设计基础课程设计.北京:科学出版社,2010.
    [11] 王秀贵 曹江莲编著. C语言程序设计教程 [M]. 北京:中国铁道出版社,2008
    [l2]  新版机械设计手册 [M]. 北京:机械工业出版社,2004吴宗泽 宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书 [M]. 北京:高等教育出版社,2009
    [l3]  上海市机械工程学会编. 简明实用机械手册 [M]. 北京:机械工业出版社,199l
    [14]  宗光华等编著. 机器人的创意设计及实践 [M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2004,60-68
    [15]  国家教委高等教育司北京市教育委员会编. 高等学校毕业设计(论文) 指导 [M].北京:经济日报出版社,2002
    [16]  蔡自兴主编. 机器人学 [M]. 北京:清华大学出版社
    [17]  孙桓 陈作模 葛文杰主编. 机械原理 [M ]. 北京:高等教育出版社 2010
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