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    [5]    刘宝廷   《步进电机及其驱动控制系统》   哈尔滨工业大学出版社 1997
    [6]    史敬灼   《步进电机伺服控制技术》       科学出版社 2006
    [7]    （日）坂本正文著 王自强译《步进电机应用技术》 科学出版社  2003
    [8]    机械设计手册
    [9]    Donald Wilche  《Motion Control with an Arduino: Servo and Stepper Motor Controls》   2007
    [10]     Mazurkiewicz《Comparing motor options for motion control applications 》 2013
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