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文献[16] 其基本工作原理是：利用检测设备准确测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给本车微处理系统，微处理系统经过运算、比较、然后做出判断，如达到危险速度、距离，启动报警装置，采用语音和灯光的形式进行报警。
文献[17] 本文通过将图像检测技术和激光测距技术相结合，应用ARM+DSP的双核架构，设计出一款高性能的汽车主动安全系统。系统通过图像识别技术对行车路况进行监控，并通过激光测距技术对前方车距进行检测。当自车与前方的车
距小于系统计算出来的安全车距，并有可能发生碰撞时，系统将予以报警，提醒驾驶员注意减速或制动，从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。
文献[18] 以C语言的最新标准C99为依据编写的，重视实践环节，以函数形式提供给用户的，可方便的调用，并具有多种循环、条件语句控制程序流向，从而使程序完全结构化，具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念。
为顺利完成本课题的研究，主要查阅的参考文献如下：
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