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2.5柔性组合夹具
柔性组合夹具是指是在机床夹具零部件标准化基础上发展起来的一种新型的工艺装备。它是由一套结构、尺寸已规格化、系列化和标准化的通用元件和合件组装而成的，可用于新产品试制和产品经常更换的临时任务，由于其拥有灵活多变、适用范围广、减少存放面积等优点，也就具有加工大批量任务的能力，并且在几种相似零件的加工过程中，可以根据被加工零件的变化自动或半自动的调整来定位及夹紧零件。
柔性组合夹具的雏形是在二次大战时期，一家英国坦克工厂将各种标准化的功能元件组成“积木式”夹具，快速搭建夹具，以满足军工生产的要求，受到英国政府的高度重视，被称为组合夹具，即具有柔性的夹具。随后苏联、德国等国家也建立了自己的系统。随后，美国、日本等国家也越来越多地应用柔性组合夹具技术。20世纪50年代后期，我国才将苏联的“乌斯贝槽系列”系统用于纺织机械行业，之后在机械制造行业推广。近年来，随着制造业的不断发展，柔性组合夹具凭借着其安全可靠、使用方便、高柔性、高效率、高精度等特点，被越来越多的应用于制造业中（例如汽车工业、船舶工业等）。
2.5.1 夹具的定义与功能及组成
夹具是在机床上装夹工件的一种装置，起作用是使工件相对于机床和刀具有一个正确的位置，并在加工过程中保持这个位置不变。其主要功能有：①保证加工质量。②提高生产效率，降低生产成本。③扩大机床工艺范围。④减轻工人劳动强度，保证生产安全。夹具的基本组成部分有定位元件或装置、刀具导向元件或装置、夹紧元件或装置、联接元件、夹具体、其他元件或装置。